Etapas

O setup para o projeto é simples, exige poucos materiais e é bastante personalizável! Aqui estão algumas sugestões de montagem.

A calibração é uma etapa muito importante para diversas aplicações de visão computacional!

Nesta primeira etapa, são introduzidos os ArUcos e como podem ser utilizados para a demarcação do campo.

Aqui são introduzidos conceitos básicos de máscaras de cores para a detecção de objetos

A partir da posição estimada da bola, o braço robótico Niryo Ned2 é controlado para realizar o lançamento por meio de uma interface interativa!

Usando o Filtro de Kalman, é possível prever a posição futura da bola.

Feita a previsão da posição estimada, agora já é possível realizar o bloqueio da bola por meio do controlo de um atuador linear.