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O projeto possui muito espaço para desenvolver melhorias e novas ideias! A sua contribuição é muito bem-vinda! Aqui temos alguns tópicos de interesse
Que tipos de algoritmos podemos usar para aumentar a eficácia do bloqueio da bola? Algoritmos genéticos?
Como podemos deixar o lançamento mais rápido?
Como prever com mais eficiência e precisão a posição final da bola?
Dentre outros!
Basta conversar com algum dos membros da equipa!
O projeto possui muito espaço para desenvolver melhorias e novas ideias! A sua contribuição é muito bem-vinda! Aqui temos alguns tópicos de interesse:
Algoritmo para o bloqueio da bola
Atualmente, para bloquear o movimento da bola, o robô só se move quando existir uma previsão do lugar onde ele vai rebater.
Existe uma forma de calcular a posição do robô para melhorar o tempo de resposta?
Ideias:
Aqui existe uma implementação par outro jogo que envolve o uso de algoritmos genéticos, será possível aplicar o conceito para o jogo do Pong?
Como melhor prever a posição final da bola?
Hoje se usa o Kalman Filter para prever a posição final da bola, como podemos aumentara eficiência e precisão dessa previsão?
Diminuição do tempo de processamento
Uma limitação do projeto como se encontra é o tempo de processamento do sistema, que envolve várias etapas sequenciais, como a captura da imagem, o processamento e previsão das capturas e a comunicação e atuação do robô.
Isso pode ser um problema a partir do momento em que a velocidade da bola é maior que o tempo de resposta, como podemos resolver isso?
