Posiciones de yoga
¿Conoces alguna manera de determinar si un movimiento es preciso o no?
¿Cómo podrías trazar en un gráfico valores para representar un movimiento en la vida real?
La importancia de tener buenas posturas
Cabeceo, alabeo y guiñada
En esta lección, tus alumnos transmitirán los valores de datos de cabeceo, alabeo y guiñada del HUB para trazar un gráfico lineal en tiempo real. Utilizarán este gráfico para coordinar sus movimientos, haciendo que los datos transmitidos coincidan con un gráfico previamente grabado.
Los valores de datos de cabeceo, alabeo y guiñada describen el ángulo de inclinación de un objeto en relación con sus tres ejes:
Cabeceo: inclinación sobre el eje y
Alabeo: inclinación sobre el eje x
Guiñada: inclinación sobre el eje z
Vemos los tres movimientos en el ejemplo de un avión:
Montamos nuestro robot
Vamos a montar el sencillo robot que nos va a permitir controlar nuestros estiramientos para que los movimientos se hagan perfectamente según el gráfico que veremos en la aplicación.
Para ello abrimos
Me voy a "Unidades didácticas":
Descargo "Rastreadores de entrenamiento":
Le damos a "Comenzar" en Estiramientos con datos:
Comenzamos la lección viendo el vídeo:
En la página 2 le damos a "Construir":
Y seguimos con los pasos del 3 al 6 de la lección:
¿Eres capaz de hacer que tu controlador del movimiento haga una gráfica compuesta con dos y hasta tres movimientos distintos como la que vemos a continuación?
¡Recuerda mirar los consejos que te da la lección abajo para poder hacerlo!
Hora de desmontar
Coloca bien cada pieza en su sitio y si tienes dudas, recuerda que en las pegatinas de las cajas puedes ver las piezas que van en cada hueco.
¡Es fundamental que las ordenemos bien para trabajar más rápido!
En las bandejas blancas hay 8 huecos, en sus pegatinas (a continuación) puedes ver dónde va cada pieza:
Las piezas y figuras del hueco nº 1:
En el hueco nº 2 van los ladrillos:
Los pasadores y los casquillos van en el hueco nº 3:
En el hueco nº 4 van los ejes, tubos y cogecables:
Las vigas retorcidas van en el hueco nº 5:
En el hueco nº 6 van los bloques conectores:
Las ruedas y gomas van en el hueco nº 7:
En el hueco nº 8 van las vigas rectas:
Y en el fondo de la caja van los sensores, los motores, el HUB y las piezas muy grandes:
¡Muchas gracias por colaborar en el orden de las piezas!