La mano robótica 2.0
Antes de comenzar nuestro proyecto, veamos un pequeño corto y reflexionemos un poco:
La utilización de nuestro tiempo libre
Todas las personas tienen tiempo libre una vez que han terminado de trabajar, estudiar, ir a clase o a todas las obligaciones que tienen... ¡Es el tiempo que te queda en el día para poder hacer lo que tú quieras!
Muchas veces malgastamos todo nuestro tiempo libre jugando al ordenador o a la consola, pero hay mil cosas que podemos hacer y que nos harán mejorar como persona mejor que eso, como por ejemplo:
Jugar con nuestra mascota.
Dibujar, pintar o colorear.
Escuchar música.
Construir cosas.
Ordenar nuestra habitación.
Jugar con tus hermanos o amigos.
Leer cuentos, cómics o libros.
Escribir en un diario o en el ordenador.
Aprender mecanografía.
Hacer esculturas con barro o plastilina.
Ayudar en las tareas de la casa.
E incluso aprender a programar código...
¡Ahora nos toca construir la mano robótica 2.0!
Para montar la mano robótica de este año, que es mucho más chula que la que hicisteis en 5º, tenéis que seguir las siguientes instrucciones de montaje. Son tres partes: la primera parte y la segunda tienes las instrucciones en dos pdf que podéis ver a continuación, y la tercera parte tienes que seguir los pasos que te indicamos en las fotos que hay después de los pdf...
¡Sigue los pasos uno a uno para realizar todo el proyecto correctamente!
1ª PARTE:
mano robótica 1.pdf2ª PARTE:
mano robótica 2.pdf3ª PARTE:
¡Acuérdate de poner el motor a 0 antes de empezar!
Con esto ya tendrás uno de los dedos puesto en nuestra mano.
Cuando hayas puesto este lado, coloca un tapón de los grises detrás del palo gris, y delante pones la pieza azul de 7 agujeros que luego unirá con el otro lado, y encima otro tapón para que no se caiga este dedo, como en la imagen:
Una vez que pongas el otro lado mete el palo gris en la pieza azul que une el eje gris de cada lado, luego céntralos como ves en esta imagen y después le pones dos topes grises uno arriba y otro abajo...
Después de hacer eso en los dos lados, monta una pieza rosa de 5 como la que ves en la foto...
Y la ponemos en la parte delantera del cuadrado negro.
Antes de continuar asegúrate que está toda la pieza como vemos en esta foto, con los tapones grises bien...
Montaremos entonces una pieza azul en forma de L como vemos en esta imagen...
Y la ponemos uniendo la pieza azul que va de eje gris a eje gris de los dos dedos por abajo, y por el lado del tope gris central para unirse a la pieza rosa de arriba, como vemos aquí...
Ya tenemos la pinza terminada, y ahora sólo nos falta acoplarla a las dos piezas anteriores de la mano robótica. Para ello la ponemos sobre el cuadrado rosa de la pieza central y ponemos dos conectores grises de los largos en el interior del cuadrado rosa como vemos abajo...
Y una vez acoplada la pieza azul con la rosa apretando hacia abajo, sólo nos queda empujar a los dos conectores grises hacia dentro para que la pinza se quede acoplada a la perfección en la mano robótica y ya la tenemos terminada como vemos en la imagen inferior...
Una vez terminado, sólo nos falta darle la vuelta a la mano para poder meter el cable del motor grande de la pinza por enmedio del rectángulo rosa para conectarlo al pin F de nuestro HUB sin necesidad de poner ningún cogecables porque llega justo como vemos en la imagen...
¡Programa tu mano para que funcione!
¡Vamos a programar nuestro robot comenzando un "NUEVO PROYECTO" en la SPIKE APP! Recuerda cómo se hace:
Abre la APP y selecciona SPIKE PRIME (el de la moto)
"NUEVO PROYECTO", selecciona bloques de palabra, comenzar
¡Acuérdate de conectar el HUB con tu nuevo proyecto dando al botón amarillo superior antes de empezar a programar!
Necesitamos en primer lugar que nuestra mano robótica se agarre al brazo para que no se caiga y la podamos manejar. Para ello ponemos que cuando se inicia el programa los motores A y E se muevan 1 segundo (uno en cada dirección) y se bloqueen, para quedarse anclados al brazo, como vemos en la imagen de abajo, en el lado izquierdo.
Después vamos a programar el sensor de presión, que tenemos conectado al puerto B, para que al presionarlo con fuerza se cierre la pinza, y al soltarlo se vuelva a abrir, como vemos abajo en el lado derecho.
¿Eres capaz de poner una canción en el HUB?
¿Has conseguido que tu mano robótica se agarre a tu brazo y se cierre y se abra al pulsar el botón?
¡GENIAL!
Pues ahora si te atreves, puedes programar la pila que ves en el lado derecho de esta imagen para que cuando el sensor de color vea el color rojo se ilumine una cara sonriente en el HUB y luego suene en el HUB la música de la Guerra de las Galaxias mientras puedes accionar tu mano...
¿Te atreves?
Si has sido capaz de programar todo... ¡enhorabuena!
Si quieres poner otra canción, siempre puedes buscar una partitura en internet para piano que lleve los números de las notas como ves arriba...
¿Te atreves a hacer otra pinza distinta?
Si eres un máquina construyendo con SPIKE y quieres, puedes intentar hacer otra pinza distinta para tu mano robótica con el motor grande, como ves en los dos ejemplos que tienes aquí abajo.
Podéis intentar hacerla mientras los demás del equipo intentan componer la canción del apartado anterior...
¡Ánimo, chicos y chicas!