Стенд настройки и калибровки ESC регулятора

Стенд настройки и калибровки ESC регулятора

Практика для студентов. Мясищев А.А

Иногда возникает необходимость проверки и калибровки регулятора ESC. На фото показан простой стенд для этого, а далее - программа для Arduino UNO

Фото стенда с необходимыми соединениями

Программа для Arduino:

#include <Servo.h>

// создание объекта

Servo motor;

//Вывод для подключения мотора

int mot_pin = 9;

void setup()

{

// инициализация мотора

motor.attach(mot_pin);

}

void loop()

{

// регулирование потенциометром, подключенным к выводу А0

int speed=map(analogRead(A0),1023,0,1000,2000);

motor.writeMicroseconds(speed);

delay(20);

}

Для калибровки ESC необходимо против часовой стрелки до упоры провернуть потенциометр, затем подключить питание 12В. После однократной мелодии мотора, повернуть потенциометр по часовой стрелки до упора и дождаться мелодии. После выключения питания 12В и последующего его подключения можно будет выполнять регулировку частоты вращения мотора с помощью потенциометра.

17.11.2020г.