Модернизация приемников FS-iA10, FS-iA6 для работы с телеметрией и шиной iBus

Модернизация приемников FS-iA10, FS-iA6 для работы с телеметрией и шиной iBus

Практика для студентов. Мясищев А.А.

Одной из популярных аппаратур управления радиомоделями является FLYSKY FS-i6. Изначально она является шестиканальной и поддерживает телеметрию. Поддержка телеметрии означает, что приемники оснащены передатчиками и работают с пультом по принципу радиостанции. Таким образом с приемника можно на пульт передавать параметр, преобразованный в напряжение, который высвечивается на индикаторе пульта. По умолчанию приемники передают напряжение, от которого они запитываются. Значительно полезнее было бы передавать напряжение аккумуляторной батареи, чтобы можно было бы оценить оставшееся время полета модели. В качестве примера вначале рассмотрим приемник FS-iA10(не путать с FS-iA10b), представленный на рис.1.

Рис.1. Приемник FS-iA10

На рисунке 2 показано фото разобранного приемника. Здесь указано место, где необходимо перерезать дорожку и места пайки выводных проводов. Дополнительные провода подпаяны к напряжению +5В, которое может быть использовано для питания приемника и к GND(общий - земля). В случае питания приемника по проводу +5В, подключать провод питания приемника к разъему "+" не рекомендуется.

Рис.2. Плата приемника FS-iA10 с подключениями

На рис.2 показан выход шины IBUS. Она может быть использована для подключения к полетному контроллеру с прошивками INAV, Betaflight, Cleanflight. Если пульт FLYSKY FS-i6 перепрограммирован для работы с 10 каналами, полетный контроллер будет поддерживать все 10 каналов с шиной IBUS. Если этот приемник будет подключен по PPM(вывод CH1), то несмотря на 10-и канальную аппаратуру этот 10-и канальный приемник будет поддерживать только 8 каналов(проверено экспериментально). Провод +BAT должен быть подключен к аккумуляторной батареи. При ее напряжении 12.6В(сразу после зарядки) приемник продолжительное время работал устойчиво(выгорания электронных компонентов не наблюдалось). На индикаторе пульта управления напряжение высвечивалось, как показано на рис.3. Показания напряжения в диапазоне от 0В до 12.6В соответствовала показаниям вольтметра, включенного параллельно аккумулятору.

Рис.3. Высвечивание напряжение аккумулятора на пульте управления FS-I6

На рисунке 4 представлено фото собранного приемника, готового к установке на беспилотный летательный аппарат.

Рис.4. Фото собранного приемника

Для работы по шине IBUS в конфигураторе INAV необходимо последовательно зайти в вкладки Ports, Configuration и установить там параметры, которые обведены красным эллипсом на рис.5.

Рис. 5. Настройка вкладок Ports, Configuration

Подключение приемника проводилось к полетному контроллеру SPRacingF3 через порт UART3, как показано на рисунке 6.