- Web - server на Arduino mega, nano с использованием GET запроса

Web - server на Arduino mega, nano для управления через Интернет с использованием GET запроса

Практика для студентов. Мясищев А.А.

1.Arduino mega (1280)

Здесь используется среда программирования Arduino IDE 1.0.3, 1.0.5-r2

С поздними версиями могут не работать библиотеки etherShield, ETHER_28J60

Фото сервера на Arduino mega

Интерфейс управления сервером на Arduino mega

Программа web-сервера на Arduino mega с контроллеров ethernet enc28j60

#include "etherShield.h"

#include "ETHER_28J60.h"

#include <OneWire.h>

#include <stdio.h>

#include <DallasTemperature.h>

#define ONE_WIRE_BUS 2

static uint8_t mac[6] = {0x54, 0x51, 0x58, 0x10, 0x00, 0x24};

static uint8_t ip[4] = {192, 168, 1, 18};

static uint16_t port = 81;

ETHER_28J60 e;

OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);

DallasTemperature sensors(&oneWire);

char buf[30];

void setup()

{

sensors.begin();

e.setup(mac, ip, port);

pinMode(13, OUTPUT);

pinMode(5, OUTPUT);

pinMode(7, OUTPUT);

}

int freeRam () {

extern int __heap_start, *__brkval;

int v;

return (int) &v - (__brkval == 0 ? (int) &__heap_start : (int) __brkval);

}

void loop()

{

char* buffer;

if (buffer = e.serviceRequest())

{

e.print("<FONT size=5 color=green>Web - сервер на базе <font color=red>Arduino mega</FONT><br> и контроллера ethernet<font color=blue> ENC28J60</font></FONT><BR>");

e.print("<hr>");

char r=buffer[3];

char g=buffer[7];

char b=buffer[11];

if( r==0x31) digitalWrite(13,HIGH);

if( r==0x30) digitalWrite(13,LOW);

if( g==0x31) digitalWrite(5,HIGH);

if( g==0x30) digitalWrite(5,LOW);

if( b==0x31) digitalWrite(7,HIGH);

if( b==0x30) digitalWrite(7,LOW);

e.print("<FORM action=''>");

e.print("<FONT size=4 color=red>Красный светодиод:</FONT><BR>");

e.print("<INPUT type='radio' name='r' value='1'>ON<br>");

e.print("<INPUT type='radio' name='r' value='0'CHECKED>OFF<br><br>");

e.print("<FONT size=4 color=green>Зеленый светодиод:</FONT><BR>");

e.print("<INPUT type='radio' name='g' value='1'>ON<br>");

e.print("<INPUT type='radio' name='g' value='0'CHECKED>OFF<br><br>");

e.print("<FONT size=4 color=blue>Синий светодиод:</FONT><BR>");

e.print("<INPUT type='radio' name='b' value='1'>ON<br>");

e.print("<INPUT type='radio' name='b' value='0'CHECKED>OFF<br>");

e.print("<INPUT type='submit' value='Ввести'></FORM>");

sensors.requestTemperatures();

dtostrf(sensors.getTempCByIndex(0),7,2,buf);

e.print("<FONT size=4 color=broun>Температура </FONT>");

e.print("<FONT size=4 color=broun>"); e.print(buf); e.print(" градусов C</font><br><br>");

if (digitalRead(13)){ e.print("<font size=4 color=red>Красный светодиод ВКЛЮЧЕН</font><br>"); }

else{ e.print("<font size=4 color=red>Красный светодиод ВЫКЛЮЧЕН</font><br>"); }

if (digitalRead(5)){ e.print("<font size=4 color=green>Зеленый светодиод ВКЛЮЧЕН</font><br>");}

else{ e.print("<font size=4 color=green>Зеленый светодиод ВЫКЛЮЧЕН</font><br>"); }

if (digitalRead(7)){e.print("<font size=4 color=blue>Синий светодиод ВКЛЮЧЕН</font><br>"); }

else{ e.print("<font size=4 color=blue>Синий светодиод ВЫКЛЮЧЕН</font><br>"); }

e.print("<hr>"); e.print("Free SRAM:");

e.print(freeRam());

e.respond();

}

delay(1);

}

Изменения в файлах библиотек:

1. библиотека etherShield

файл enc28j60.c

#define ENC28J60_CONTROL_CS 53 //10 Меняем пины шины SPI Arduino UNO на Arduino mega

#define SPI_MOSI 51 //11

#define SPI_MISO 50 //12

#define SPI_SCK 52 //13

2. библиотека ETHER_28J60

файл ETHER_28J60.cpp

#define BUFFER_SIZE 1500 // Увеличиваем размер пакета

plen=es.ES_fill_tcp_data_p(buf,0,PSTR("HTTP/1.0 200 OK\r\nContent-Type: text/html; charset=utf-8\r\n\r\n<h1>200 OK</h1>")); // Разрешаем кириллицу

plen=es.ES_fill_tcp_data_p(buf,0,PSTR("HTTP/1.0 200 OK\r\nContent-Type: text/html; charset=utf-8\r\n\r\n"));

// Разрешаем кириллицу

2.Arduino nano (328p)

Здесь используется среда программирования Arduino IDE 1.0.3, 1.0.5-r2

С поздними версиями могут не работать библиотеки etherShield, ETHER_28J60

Фото сервера на Arduino nano

Интерфейс управления сервером на Arduino nano

Программа web-сервера на Arduino nano с контроллеров ethernet enc28j60

#include "etherShield.h"

#include "ETHER_28J60.h"

#include <OneWire.h>

#include <stdio.h>

#include <Flash.h>

#include <DallasTemperature.h>

#define ONE_WIRE_BUS 2

static uint8_t mac[6] = {0x54, 0x55, 0x58, 0x10, 0x00, 0x24};

static uint8_t ip[4] = {192, 168, 1, 18};

static uint16_t port = 81;

OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);

DallasTemperature sensors(&oneWire);

ETHER_28J60 e;

OneWire ds(2);

char buf[10];

char buff[130];

FLASH_STRING(st,

"<FONT size=5 color=green>Web-server on <font color=red><br>Arduino Nano</FONT><br> and <font color=blue>ENC28J60</font></font><BR>");

FLASH_STRING(st1,"<FORM action=''>");

FLASH_STRING(st2,"<FONT size=4 color=red>Red LED:</FONT><BR>");

FLASH_STRING(st3,"<INPUT type='radio' name='r' value='1'>ON<br>");

FLASH_STRING(st4,"<INPUT type='radio' name='r' value='0'CHECKED>OFF<br><br>");

FLASH_STRING(st5,"<FONT size=4 color=green>Green LED:</FONT><BR>");

FLASH_STRING(st6,"<INPUT type='radio' name='g' value='1'>ON<br>");

FLASH_STRING(st7,"<INPUT type='radio' name='g' value='0'CHECKED>OFF<br><br>");

FLASH_STRING(st8,"<FONT size=4 color=blue>Blue LED:</FONT><BR>");

FLASH_STRING(st9,"<INPUT type='radio' name='b' value='1'>ON<br>");

FLASH_STRING(st10,"<INPUT type='radio' name='b' value='0'CHECKED>OFF<br>");

FLASH_STRING(st11,"<INPUT type='submit' value='Input'></FORM>");

FLASH_STRING(st17,"<FONT size=4 color=blue>Temperature C:</FONT>");

FLASH_STRING(st18,"<font size=4 color=red>Red LED ON</font><br>");

FLASH_STRING(st19,"<font size=4 color=red>Red LED OFF</font><br>");

FLASH_STRING(st20,"<font size=4 color=green>Green LED ON</font><br>");

FLASH_STRING(st21,"<font size=4 color=green>Green LED OFF</font><br>");

FLASH_STRING(st22,"<font size=4 color=blue>Blue LED ON</font><br>");

FLASH_STRING(st23,"<font size=4 color=blue>Blue LED OFF</font><br>");

void setup()

{

sensors.begin();

e.setup(mac, ip, port);

pinMode(3, OUTPUT);

pinMode(5, OUTPUT);

pinMode(7, OUTPUT);

digitalWrite(3,LOW);

digitalWrite(5,LOW);

digitalWrite(7,LOW);

}

int freeRam () {

extern int __heap_start, *__brkval;

int v;

return (int) &v - (__brkval == 0 ? (int) &__heap_start : (int) __brkval);

}

void loop()

{

char* buffer;

if (buffer = e.serviceRequest())

{

st.copy(buff,131);

e.print(buff);

e.print("<br>");

char r=buffer[3];

char g=buffer[7];

char b=buffer[11];

if( r==0x31) digitalWrite(3,HIGH);

if( r==0x30) digitalWrite(3,LOW);

if( g==0x31) digitalWrite(5,HIGH);

if( g==0x30) digitalWrite(5,LOW);

if( b==0x31) digitalWrite(7,HIGH);

if( b==0x30) digitalWrite(7,LOW);

st1.copy(buff,80);

e.print(buff);

st2.copy(buff,80); e.print(buff);

st3.copy(buff,80); e.print(buff);

st4.copy(buff,80); e.print(buff);

st5.copy(buff,80); e.print(buff);

st6.copy(buff,80); e.print(buff);

st7.copy(buff,80); e.print(buff);

st8.copy(buff,80); e.print(buff);

st9.copy(buff,80); e.print(buff);

st10.copy(buff,80); e.print(buff);

st11.copy(buff,80); e.print(buff);

sensors.requestTemperatures();

dtostrf(sensors.getTempCByIndex(0),7,2,buf);

st17.copy(buff,80); e.print(buff);

e.print("<FONT size=4 color=blue>");e.print(buf); e.print("</font>"); e.print("<br><br>");

if (digitalRead(3)){ st18.copy(buff,121); e.print(buff);

}

else{ st19.copy(buff,80); e.print(buff);

}

if (digitalRead(5)){ st20.copy(buff,80); e.print(buff);

}

else{st21.copy(buff,80); e.print(buff);

}

if (digitalRead(7)){st22.copy(buff,80); e.print(buff);

}

else{ st23.copy(buff,80); e.print(buff);

}

e.print("<br>"); e.print("Free SRAM:");

e.print(freeRam());

e.respond();

}

delay(1);

}

Особенность программы в том, что из-за малой памяти SRAM микроконтроллера atmega 328p переменные записываются в память программ. Для этого используется библиотека Flash

Изменения в файлах библиотек:

Библиотека ETHER_28J60

файл ETHER_28J60.cpp

#define BUFFER_SIZE 1000 // Увеличиваем размер пакета