Les plans départementaux des itinéraires de promenade et de randonnée ont été institués par la loi du 22 juillet 1983, Article 56 : « ils sont établis par le département, après avis de communes intéressées ».
Les itinéraires inscrits sur le plan peuvent emprunter :
des voies publiques existantes,
des chemins relevant du domaine privé du département,
des chemins ruraux, après délibération des communes concernées,
des chemins ou des sentiers privés, après conventions passées avec les propriétaires.
Les itinéraires figurants sur le plan sont réservés aux piétons, chevaux et cyclotouristes.
Différents dispositifs du PDIPR participent à la protection du patrimoine et des paysages :
assurer la pérennité des itinéraires, notamment des opérations de remembrement,
maintenir et entretenir des sentiers inscrits sur le plan,
baliser des itinéraires.
Lorsqu'il s'agit de chemins ruraux, la commune qui accepte que ce chemin figure sur le PDIPR s'engage à assurer la continuité et le maintien du chemin rural.
Une commune qui fait disparaître suite à un aménagement un chemin inscrit sur le plan est tenue de proposer un chemin de substitution.
Toute opération publique d'aménagement foncier doit respecter le maintien et la continuité des itinéraires inscrits sur le PDIPR.
Des conventions passées entre le département et les propriétaires fonciers peuvent fixer les dépenses d'entretien et de signalisation mises à la charge du département.
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