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张新钰，李骏，李志伟，刘华平，邹镇洪，Lane detection method and system based on vision and lidar multi-level fusion, 17-035,638
刘华平，侯煊，郭迪，袁小虎，赵怀林, 端-边-云协同框架下的机器人知识图谱生成系统及方法 ,202110087048.0 （公开）
刘华平, 王凯丽，王业飞，王毅，袁小虎，董言治，双机械臂操作问答方法、装置、电子设备和存储介质 ,202111163679.2 （公开）
刘华平, 耿升，王峰，黄耀，吴雨培，一种缺陷模式识别方法、装置、电子设备和存储介质 ，202110808135.0 （公开）
刘华平, 王业飞，袁小虎，王毅，王凯丽，葛泉波，一种操作问答任务的仿真到物理系统的迁移方法 ，202110618613.1 （公开）
刘华平, 王晨旭，郭迪，袁小虎，一种面向盲人的物体寻找系统及方法 ，202110684533.6 （公开）
刘华平, 董俊杰，续欣莹，谢珺，一种反馈注意力增强的非模式图像分割方法及装置 ，202110732029.9 （公开）
刘华平, 司马锲，一种用于物品搜索的机器人问答方法 ，202110648041.1 （公开）
刘华平, 周方波，赵怀林，袁小虎，张新钰，一种基于语义地图的目标搜索方法 ，202110648665.3 （公开）
刘华平，王召新，张威，续欣莹，孙富春，一种基于视触融合的室外移动机器人地形识别方法，201911088893.9（公开）
刘华平，周峻峰，孙富春，一种人机交互的声音分离的方法，201811375640.5（公开）
刘华平，李鑫武，周峻峰，王峰，孙富春，一种基于深度学习的将纹理图像转换成触觉信号的方法，201811306545.X（公开）
郭迪，刘华平，袁小虎，尹建芹，一种基于多模态主动感知的物品分类回收方法，202010447997.0（公开）
刘华平，马成宇，葛泉波，一种分布式多机器人目标搜索方法，202110158566.7 （公开）
刘华平，周方波，袁小虎，赵怀林，一种基于雷达与视觉多模态融合的具身语言导航方法，202110205655.2 （公开）
刘华平，郭迪，张新钰，智能体主动构建环境场景图谱的方法、设备和探索方法 ，202110466006.8 （授权日：2022年03月29日。授权公告号：CN113111192B。证书号：5036235）
张新钰，邹振洪，王文杰、刘华平，李志伟，自动驾驶多传感器融合感知模型的鲁棒性测试方法及系统，（授权日：2022年03月11日。授权公告号：CN113610141B。证书号：4992917）
方斌，孙富春，龙行明，张一帆，刘华平，一种基于多模态融合深度学习的布匹缺陷检测方法，（授权日：2021年10月08日。授权公告号：CN111028204B。证书号：4721747）
方斌，刘华平，郭晓峰，邓宇鸿，陆恺，韦毅轩，一种吸盘-手爪复合抓取装置，（授权日：2021年05月07日。授权公告号：CN109465840B。证书号：4406616）
刘华平，刘卓锟，王博文，孙富春，一种视听觉跨模态物体材质检索方法及系统，201810296069.1（授权日：2021年05月07日。授权公告号：CN108520758B。证书号：4409664）
刘华平, 陆升阳，袁小虎， 张新钰，赵怀林，一种机器人人机交互方法, 202110206075.5 （授权日：2022年03月11日。授权公告号：CN112873211B。证书号：4990059）
刘华平，谭思楠，郭迪，孙富春， 一种面向机器人的具身主动场景描述方法,202010287188.8（授权日：2021年09月10日。授权公告号：CN111611373B。证书号：4673880）
刘华平，刘馨竹，刘晓宇，郭迪，孙富春，一种从视频中分离音源的方法，201911124411.0（授权日：2022年03月11日。授权公告号：CN110970056B。证书号：4991183）
刘华平，方斌，韦毅轩，邓宇鸿，陆恺，郭晓峰，郭迪，孙富春，一种基于深度强化学习的机器臂物品主动拾取方法，201910608017.8（授权日：2021年02月19日。授权公告号：CN110450153B。证书号：4260488）
刘华平，徐明浩，张新钰，孙富春， 基于深度哈希算法的雷达-图像跨模态检索方法，201910768290.7 （授权日：2020年12月11日。授权公告号：CN110569387B。证书号：4145607）
刘华平，张凯，邓晓燕，孙富春，一种移动机器人视觉-雷达图像跨模态检索方法，201810729617.5（授权日：2020年12月11日。授权公告号：CN109033245B。证书号：4146650）
刘华平，王峰，郭迪，周峻峰，孙富春，一种从视频中定位音源的方法，201811403303.2（授权日：2020年12月11日。授权公告号：CN109635676B。证书号：4147858）
刘华平，李尧尧，赵怀林，孙富春，一种基于主动视觉引导的导盲杖地形探测方法，201911355769.4（授权日：2020年12月11日。授权公告号：CN111084711B。证书号：4144608）
刘华平，柳杨，王博文，孙富春，基于深度强化学习的室内机器人场景主动识别方法，201710605336.4（授权日：2020年11月06日。授权公告号：CN107688856B。 证书号：4075020）
刘华平，吴莹莹，丁肇红，赵怀林，孙富春，王华鲜，一种面向无人机群体快速目标搜索的协同主动感知方法，201910151483.8（授权日：2020年07月10日。授权公告号：CN109947136B。证书号：3880547）
孙富春，方斌，薛红香，张春，胡传波，刘华平，夏子炜，一种多模态触觉感知装置，201711385291.0 （授权日：2020年07月10日。授权公告号：CN108161994B。证书号：3880121）
方斌，孙富春，吴林源，黄海明，刘华平，一种基于可编程逻辑阵列的混合阀气动控制系统，201811509763.3（授权日：2020年07月10日。授权公告号：CN109799775B。证书号：3882561）
刘华平，魏佳琪，王博文，孙富春，一种基于阵列式触觉传感器的情感识别装置及方法，201810323983.0 （授权日：2020年06月02日。授权公告号：CN108681412B。证书号：3819932）
刘华平，刘鹤，孙富春，一种基于目标检测的视频摘要生成方法，201810351445.2（授权日：2020年06月02日。授权公告号：CN108848422B。证书号：3822076）
刘华平，王华鲜，华容，赵怀林，孙富春，吴莹莹，一种基于自组织映射的机器人群体协同主动感知方法，201910151499.9（授权日：2020年06月02日。授权公告号：CN109799829B。证书号：3819940）
方斌，黄铸栋，孙富春，刘华平，张文亮，陈文丹，杨超，一种多阵列的指尖触觉交互装置，201710382607.4 （授权日：2020年04月03日。授权公告号：CN107247523B。证书号：3740578）
刘华平，刘昌祥，吴雨培，孙富春，一种利用局部观测信息的主动人脸寻的方法及装置，201710236212.3（授权日：2020年03月09日。授权公告号： CN107066967B。证书号：3821407）
刘华平，韩小宁，孙富春，一种基于深度强化学习的物体检测方法，201810257372.0（授权日：2020年02月07日。授权公告号：CN108550162B。证书号：3683772）
刘华平，刘晓楠，孙富春，方静，基于纹理表面接触加速度触觉信息的材质分析方法及装置，201710605338.3（授权日：2020年01月31日。授权公告号：CN107505392B。证书号：3676242）
孙富春，方斌，黄铸栋，张文亮，高春乐，荆明轩，刘华平，郭迪，一种具有距离、压力检测和堵转保护功能的物体夹持器，201610944942.4（授权日：2020年01月31日。授权公告号：CN106671122B。证书号：3677681）
刘华平，郑文栋，王博文，孙富春，一种基于触觉纹理特征的跨模态物体材质检索方法，201810270932.6（授权日：2020年01月03日。授权公告号：CN108536780B。证书号：3741246）
刘华平，韩建晖，王博文，孙富春，一种基于深度强化学习的机器人全局路径规划方法，201710346125.3（授权日：2019年11月8人。授权公告号：CN107065881B。证书号：3586994）
刘华平，方静，刘晓楠，孙富春，一种基于多模态融合深度学习的物体材质分类方法，201710599106.1（授权日：2019年11月01日。授权公告号：CN107463952B。证书号：3738624）
方斌，孙富春，陈文丹，刘华平，张文亮，黄铸栋，一种多感知仿人五指灵巧手，201710620081.9（授权日：2019年08月16日。授权公告号：CN107471243B。证书号：3494798）
刘华平，覃杰，孙富春，一种基于深度学习的机械手抓取稳定性识别方法，201710191189.0（授权日：2019年07月26日。授权公告号：CN106960099B。证书号：3468580）
刘华平，白鹏，郭迪，孙富春，楚中毅，卢山，一种基于视触觉融合的目标属性和类别的识别方法，201610046789.3（授权日2019年03月05日。授权公告号：CN105718954B。证书号：3276740）
刘华平，张光强，车君怡, 方斌，郭迪，孙富春，一种基于触觉阵列信息的机械手抓取稳定性判断方法，201611148470.8（授权日：2018年12月11日。授权公告号：CN106671112B。证书号：3179104）
刘华平，张辉，孙富春，一种基于深度强化学习的摄像机主动目标定位方法，201610797462.X（授权日：2019年1月11日。授权公告号：CN106373160B。证书号：3212633）
刘华平，吴雨培，孙富春，一种小型机器人触觉对物体进行探测与识别的方法，201610323410.9（授权日：2018年02月02日。授权公告号：CN105856262B。证书号：2804614）
刘华平，覃杰，孙富春，潘海鸿，一种基于激光跟踪仪的大视场摄像机标定方法，201610256939.3（授权日：2018年12月11日。授权公告号：CN105913439B。证书号：3178153）
刘华平，郑向梅，孙富春，一种基于超声阵列信号的室内场景定位方法与装置，201610204367.4（授权日：2018年04月10日。证书号：2877596）
刘华平，白鹏，孙富春，一种基于视触觉融合的目标属性和类别的识别方法，201610046789.3（授权日：2010年03月05日。授权公告号：CN105718954。证书号：3276740）
方斌，孙富春，刘华平，杨豪琳，一种交互式数据手套，201610064202.1（授权日：2018年04月10日。授权公告号：CN105677036B。证书号：2879651）
孙富春，杨超，方斌，刘华平，张春，郭峰，一种基于微视觉的触觉三维力检测方法，201610581160.9（授权日：2018年12月11日。授权公告号：CN106204620B。证书号:3178633）
刘华平，杨静伟，孙富春，一种基于灵巧手触觉信息的联合稀疏编码的材质分类方法，201510354646.4（授权日：2018年05月29日。授权公告号：CN105005787B。证书号：2939852）
刘华平，石红星，周后飞，一种基于手机的车辆异常驾驶行为检测方法，201510132319.4（授权日：2017年05月10日。授权公告号：CN104802737B。证书号：2478250）
刘华平，付海滨，孙富春，一种基于声音特征的物品材质识别方法及装置，201710575310.X（授权日：2017年07月14日。授权公告号：CN107545902B, 证书号：3822150）
刘华平，腾辉，孙富春，一种用于视频分析的人机交互主题动作挖掘方法，201510123014.7（授权日：2017年10月27日。授权公告号：CN104700086B。证书号：2669967）
孙富春，刘华平，腾辉，用于机械臂遥操作的多摄像机联合主动跟踪目标的方法，201510072044.X（授权日：2016年02月10日。授权公告号：CN104647390B。证书号：1950485）
刘华平，刘云辉，孙富春，一种从视频序列中发现主题目标的方法，201510044825.8（授权日：2018年02月02日。授权公告号：CN104573671B。证书号：2804361）
方斌，孙富春，刘华平，一种用于捕获人体上肢运动信息的穿戴系统，201510271805.4（授权日：2018年04月10日。授权公告号：CN104881118B。证书号：2877955）
刘华平，陈杰，孙富春，基于机械臂末端单目视觉的动态目标位置和姿态测量方法，201410016272.0（授权日：2016年08月17日。授权公告号：CN103759716B。证书号：2181535）
刘华平，刘玉龙，孙富春，一种从视频中提取视频关键帧的方法，201310456215.X（授权日：2016年08月17日。授权公告号：CN103533237B。证书号：2172671）
孙富春，胡来红，刘华平，吴凤鸽，一种用于气浮机械臂遥操作的三目视觉装置，200910235406.7（授权日：2012年05月23日。授权公告号：CN101698299B。证书号：955862）
孙富春，王裕基，刘华平，胡来红，李永明，一种带有距离传感器的遥操作双边控制模拟装置，201010176775.6（授权日：2012年06月20日。授权公告号：CN101863028B。证书号：975413）
孙富春，胡来红，刘华平，王裕基，李永明，一种基于双目视觉的气浮遥操作平台，201010191290.4（授权日：2011年09月14日。授权公告号：CN101863038B。证书号：840268）