learningflight
ワスプ・ラーニングフライト Wasp learning flight（図1,h）
地中に巣をつくる虫が目標までの道のりを覚える際に示す行動．
軌跡の特徴
巣を中心とした円弧(arcと表現される)を描く．
転向(counterturn)を周期的に繰り返し，arcの径は徐々に増大する．
arcの間，常に視線が巣の方向を向いている（角度がきつくなると頸をかたむける）．
arc径の拡大速度はほぼ一定であるが，円周方向の速度は増大する．
機能
風景を記憶する（巣や餌場など）
周期的な転向（ジグザグ）は，何度も見ることにより，記憶の精度をあげるためではないか．
徐々にarcの径が増大するのは，連続的なサンプリングによって，手掛かりの順序（道のり）を得るためではないか．
想定されるメカニズム
視野の中に常に目標が位置しており，目標が視野の端に来る，という視覚刺激が転向を誘導すると考えらえる．
arc径の拡大速度をコントロールするために，オプティカルフローなど，何らかの視覚情報を参照しているのではないか．
スナップショットか，動画（連続したイメージ）を処理しているのか，地中に巣がある場合，周囲の複数の明瞭な視覚特徴をランドマークとして用いていることが多い，多くの研究者は，ワスプが連続したイメージからオプティカルフローを用いることにより，複数のランドマークの位置関係を把握していると考えている（ワスプ特異的，ミツバチなど地上に巣をつくる虫は該当せず？）．
詳細：
ラーニングフライトは，穴を掘って営巣する寄生蜂Cercerisで最初の記述があります（Zeil et al. 1996）．最初に巣を飛び立つ際，巣に振り向いてから飛翔を開始します．それから振り返り，何度もターンを繰り返し円弧（arc，アーク）を描いて遠ざかります（図A）．この際，アークの半径は徐々に大きくなりますが，おおむね巣を中心とした弧を描きます．アーク型の飛行をしている際，水平移動に近い飛行をしながら，おおむね巣の方向を向いて飛んでいます（図B，体軸角度と巣の方角の差分（β-θ）がおおむね180度に保たれている）．飛行中のほとんどは巣から30-70度の範囲をモニタしており（巣は視野の端に位置），新たなアークの開始の際に飲み，視野の中心でゴール（この寄生蜂では巣が見えないのでランドマークを当面のゴールとしています）を捉えていることになります（図B上側縦線，ランドマークに対する角度ゼロの時刻）．ゴールを視野に捉えてから約400ms後に反転のアークを開始します．この間飛行の体軸・巣に対する角度の時間変化は，ゴールからの距離によらず，ほぼ一定になっています．角速度は変わりませんが，巣からの距離が離れるに連れ，対地速度は速くなっています．
異なる種で見られる高度に保存されたパターンは，この飛行によって，ランドマークの位置関係を把握する用途で，運動視差を得るためのオプティカルフローの生成に寄与すると考えられています．特に，ワスプのアークの最後のフェーズでみられるはずの視野は，異なるアーク間で共通しており，この飛行パターンの重要性が伺われます．
図．寄生蜂Cerceris rybyensisのラーニングフライトの構造．(A)頭（●）と体軸（棒）を示す．ハチはおおむね巣の方角を向き，水平に移動する飛行の割合が多い． 巣（☆）,ランドマーク（○），巣から異なる方角にいる場合でも時折同じ方向を向く（➤）．θ：体軸の角度，β：巣に対する角度．Φn：視野における巣のアジマス（方位角）．Φl：視野におけるランドマークのアジマス．縦線は，ハチがランドマークを視野の中心でとらえた時刻．
Zeil J, Kelber A, Voss R (1996) Structure and function of learning flights in ground-nesting bees and wasps. J Exp Biol 199:245-252.
Collett, T. S. (1995). Making learning easy: the acquisition of visual information during the orientation flights of social wasps. Journal of Comparative Physiology A: Neuroethology, Sensory, Neural, and Behavioral Physiology, 177(6), 737-747.