ロボカップ＠ホームキャンプ2012
平成24年11月24日（土），25日（日）
玉川大学（町田市，東京）
大学8号館3階326教室
大学8号館1階ロボット工房
主催：玉川大学脳科学研究所知能ロボット研究センター
共催：玉川大学グローバルCOEプログラム（社会に生きる心の創成）
お問い合わせ：岡田浩之（玉川大学）
25日午後からは「賢さの先端研究会」を開催します。是非、参加ください。
重要なお知らせ
＠ホームリーグの新たた展開として、＠ホームシミュレーション（仮称）をジャパンオープン2013（東京）で実施します。
キャンプではシミュレーション環境の構築から簡単なタスクの実装を行いたいと思います。
当日は、玉川大学大学8号館を目指しておいで下さい。案内板を掲示しておきます。
2012年度版ルールブックを各自でお持ちください
両日とも学内の食堂は休業しています。
組織委員
大森隆司（玉川大学）
岡田浩之（玉川大学）
長井隆行（電気通信大学）
岩橋直人（NICT)
杉浦孔明（NICT)
稲邑哲也（NII）
スケジュール
平成24年11月23日(金)
午後：デモンストレーションの準備（見学可です）
夜：前夜祭？？？
玉川大学大学8号館1階北側ロボット工房に直接おいでください。
平成24年11月24日(土)
【玉川大学大学8号館1階ロボット工房】
午前：＠ホームシミュレーション環境構築の準備（見学可です）
【玉川大学大学8号館3階326教室】
13:00〜13:10 開会の挨拶 （岡田）
13:10〜13:30 ロボカップ世界大会（メキシコ）の報告（岡田）
13:30〜13:50 来年度の世界大会ルール改正に関して（杉浦）
13:50〜14:30 各チームの現状報告（各チームリーダ）
14:30〜14:40 休憩
14:40〜15:00 ＠ホームシミュレーションリーグに関して（岡田）
15:00〜18:00 SIGVerseチュートリアル（稲邑）
＊＠ホームシミュレーションではシミュレータとしてSIGVerse（NII）を使用します。
チュートリアルがスムーズに進行するように予めインストールすることをお勧めします。
SIGVerseのダウンロード
http://sigverse.org/sigverse/main/
チュートリアル
http://www.sociointelligenesis.org/SIGVerse/
＊＠ホームシミュレーションではMicrosoft Kinectを利用します。Kinectをお持ちの方は各自で持参いただくようお願いします。
18:30〜20:30 玉川大学内「ロボット工房」にて懇親会
＊玉川大学に宿泊の方は、宿舎にて朝までディスカッションが可能です。
平成24年11月25日(日)
玉川大学大学8号館1階ロボット工房】
9:30〜10:00 SIGVerseの続き
10：00～11：00 ロボカップジャパンオープン２０１３（東京）運営に関して
11:00〜12:00 @ホームシミュレーションのデモ
特に、「賢さの先端研究会」参加者に向けて
開催場所
大学8号館3階326教室
玉川大学ロボット工房
デモンストレーションを行います。
アクセス
東京都町田市玉川学園６－１－１ 玉川大学大学8号館1階北側
大学8号館はどこ？
でご確認ください。大学8号館はキャンパスマップ中の51番の建物です。
玉川大学への道
でご確認ください。小田急小田原線「玉川学園前」駅下車 徒歩3分
東急田園都市線「青葉台」駅よりバス17分
宿泊に関して
玉川大学内の宿泊施設を確保しました。
11月23日から24日までの2泊3日で一人3,800円（食事代別）です。
8名部屋、6名部屋、4名部屋があるので最大18名が宿泊できます。
他に、＠ホーム用のリビングに寝ても構いませんけど・・・
寝袋でよければ無料です。
＊二棟用意したので、18＊2＝36名まで宿泊可能です。
まだ空きがあります。ご希望の方は事前にお申し出ください。
参考文献
1)岡田浩之，大森隆司：ロボカップ＠ホーム －人とロボットの共存を目指して－，人工知能学会誌,Vol.25,No.2,pp.229-236,2010
2)大森，岡田，中村，長井，杉浦，岩橋：RoboCup?＠home : 生活支援ベンチマークとしてのロボット競技，日本ロボット学会第28回学術講演会，3B3-1，2010
ドイツの強豪チームb-it-botsが中心になって開催しました．