ロボカップ@ホームキャンプ2011
平成23年12月17日(土),18日(日)
玉川大学(町田市,東京)
大学8号館4階424教室
大学8号館1階ロボット工房
主催:玉川大学脳科学研究所知能ロボット研究センター
共催:玉川大学グローバルCOEプログラム(社会に生きる心の創成)
お問い合わせ:岡田浩之(玉川大学)
重要なお知らせ
当日は、玉川大学大学8号館を目指しておいで下さい。案内板を掲示しておきます。
ルールブックを各自でお持ちください
英語版あるいは日本語翻訳版のルールブックを印刷してお持ちください。
両日とも学内の食堂は休業しています。
組織委員
大森隆司(玉川大学)
岡田浩之(玉川大学)
長井隆行(電気通信大学)
岩橋直人(NICT)
杉浦孔明(NICT)
スケジュール
平成23年12月16日(金)
午後:デモンストレーションの準備(見学可です)
夜:前夜祭???
玉川大学大学8号館1階北側ロボット工房に直接おいでください。
平成23年12月17日(土)
【玉川大学大学8号館1階ロボット工房】
午前:デモンストレーションの準備(見学可です)
【玉川大学大学8号館4階424教室】
13:00〜13:10 開会の挨拶
13:10〜13:40 ロボカップ世界大会(イスタンブール)の報告
13:40〜14:10 来年度のルール改正に関して
14:10〜14:40 2012年度ジャパンオープンの運営に関して
14:40〜15:00 休憩
15:00〜16:30 各チームの現状報告
16:30〜18:00 @ホームシミュレーションリーグに関して
SIGVerseのダウンロード
http://sigverse.org/sigverse/main/
チュートリアル
http://www.sociointelligenesis.org/SIGVerse/
18:30〜20:30 玉川大学内「ロボット工房」にて懇親会
平成23年12月18日(日)
玉川大学大学8号館1階ロボット工房】
9:00〜12:00 デモンストレーション
お昼ごろで終了
開催場所
大学8号館4階424教室
玉川大学ロボット工房
デモンストレーションを行います。
アクセス
東京都町田市玉川学園6-1-1 玉川大学大学8号館1階北側
大学8号館はどこ?
でご確認ください。大学8号館はキャンパスマップ中の51番の建物です。
玉川大学への道
でご確認ください。小田急小田原線「玉川学園前」駅下車 徒歩3分
東急田園都市線「青葉台」駅よりバス17分
宿泊に関して
玉川大学内の宿泊施設を確保しました。
12月16日から18日までの2泊3日で一人3,800円(食事代別)です。
8名部屋、6名部屋、4名部屋があるので最大18名が宿泊できます。
他に、@ホーム用のリビングに寝ても構いませんけど・・・
寝袋でよければ無料です。
ご希望の方は事前にお申し出ください。
参考文献
1)岡田浩之,大森隆司:ロボカップ@ホーム -人とロボットの共存を目指して-,人工知能学会誌,Vol.25,No.2,pp.229-236,2010
2)大森,岡田,中村,長井,杉浦,岩橋:RoboCup?@home : 生活支援ベンチマークとしてのロボット競技,日本ロボット学会第28回学術講演会,3B3-1,2010
ドイツの強豪チームb-it-botsが中心になって開催しました.