＠ホームシミュレーション２０１４

@Home Simulation は、2013年度に初めて開催され、本年度で二回目の開催となります。

このページでは、競技の取り決め、サンプルプログラム、デモムービーなどを提供します。

※サンプルプログラムは、SIGServer v2.2.2及びSIGViewer v2.2.0以上で動作します。

• • RoboCup Japan Open 2014 @Home Simulation 取り決め（5月2日更新）

• 競技のルール、事前情報はこちら

  • Clean-up Task

• Sample program

Single version （SingleCleanUpDemo2014.tar.gz）

Multiple repetitive version  （MultipleCleanUpDemo2014.tar.gz）

• • Referee service

Single version （SingleCleanUpReferee2014.zip）

Multiple repetitive viersion （MultipleCleanUpReferee2014.zip）

• Demonstration movie

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• Follow-me Task

• Sample program

Single version （SingleFollowMeDemo2014.tar.gz）

Mutiple repetitive version （MutipleFollowMeDemo2014.tar.gz）

• • Referee service

Single version （SingleFollowMeReferee2014.zip）

Multiple repetitive version （MultipleFollowMeReferee2014.zip）

• • Demonstration movie

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• EGPSR Task

• Sample program

Mutiple repetitive version （MutipleEGPSRDemo2014.tar.gz）

• • Referee service

Multiple repetitive version （MultipleEGPSRReferee2014.zip）

• • Demonstration movie

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• • ゼッケンのサンプル画像

  • 提出するゼッケンの画像（サンプル）