ロボカップ＠ホームキャンプ2010
平成22年12月18日（土），19日（日）
玉川大学（町田市，東京）
大学8号館2階第二会議室
大学8号館1階ロボット工房
主催：玉川大学脳科学研究所知能ロボット研究センター
共催：玉川大学グローバルCOEプログラム（社会に生きる心の創成）
共催：ロボカップ日本委員会
お問い合わせ：岡田浩之（玉川大学）
重要なお知らせ
当日は、玉川大学大学8号館を目指しておいで下さい。案内板を掲示しておきます。
ルールブックを各自でお持ちください
英語版あるいは日本語翻訳版のルールブックを印刷してお持ちください。
12月19日（日）は学内の食堂は休業しています。
懇親会費は一部負担（一人1000円）をお願いします。
懇親会場を除いて、玉川大学内での飲酒は禁止されています。
組織委員
大森隆司（玉川大学）
岡田浩之（玉川大学）
長井隆行（電気通信大学）
岩橋直人（NICT)
杉浦孔明（NICT)
スケジュール
平成22年12月17日(金)
午後：デモンストレーションの準備（見学可です）
夜：前夜祭？？？
玉川大学大学8号館1階北側ロボット工房に直接おいでください。
平成22年12月18日(土)
10:30-12:00 デモンストレーション（ロボット工房）
休憩
13:00-13:15 開会の挨拶（大学8号館第二会議室）
大森隆司（玉川大学知能ロボット研究センター主任）
13:15-13:30 ロボカップ＠ホームの紹介
13:30-14:00 ロボカップジャパンオープン2011開催について
14:00-15:30 ロボカップ＠ホームのタスク
休憩
16:00-16:30 ビジョンシステム
16:30-17:00 音声対話システム
17:00-17:30 ロボット制御
17:30-18:00 ロボットシステム開発の為のRTミドルウェア
18:30-20:30 懇親会（玉川大学構内 朔風館食堂） 参加費を1000円いただきます。
平成22年12月19日(日)
10:00- デモンストレーションおよび質疑応答（ロボット工房）
お昼ごろで終了
開催場所
大学8号館2階第二会議室
玉川大学ロボット工房
デモンストレーションを行います。
アクセス
東京都町田市玉川学園６－１－１ 玉川大学大学8号館1階北側
大学8号館はどこ？
でご確認ください。小田急小田原線「玉川学園前」駅下車 徒歩3分
東急田園都市線「青葉台」駅よりバス17分
宿泊に関して
玉川大学内の宿泊施設を確保しました。
12月17日から19日までの2泊3日で一人3,800円（食事代別）です。
8名部屋、6名部屋、4名部屋があるので最大18名が宿泊できます。
他に、＠ホーム用のリビングに寝ても構いませんけど・・・
寝袋でよければ無料です。
ご希望の方は事前にお申し出ください。
2010.11.12
4名部屋が予約で埋まりました
残りは、8名部屋と6名部屋です。
2010.11.29
6名部屋に1名予約が入りました。
残りは8名部屋と5名（相部屋）です。
2010.11.30
予約の受け付けは終了しました。
参考文献
1)岡田浩之，大森隆司：ロボカップ＠ホーム －人とロボットの共存を目指して－，人工知能学会誌,Vol.25,No.2,pp.229-236,2010
2)大森，岡田，中村，長井，杉浦，岩橋：RoboCup?＠home : 生活支援ベンチマークとしてのロボット競技，日本ロボット学会第28回学術講演会，3B3-1，2010
ドイツの強豪チームb-it-botsが中心になって開催しました．