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平成22年12月18日（土），19日（日）
玉川大学（町田市，東京）
大学8号館2階第二会議室
大学8号館1階ロボット工房
主催：玉川大学脳科学研究所知能ロボット研究センター
共催：玉川大学グローバルCOEプログラム（社会に生きる心の創成）
共催：ロボカップ日本委員会
お問い合わせ：岡田浩之（玉川大学）
重要なお知らせ
重要なお知らせ
当日は、玉川大学大学8号館を目指しておいで下さい。案内板を掲示しておきます。
ルールブックを各自でお持ちください
英語版あるいは日本語翻訳版のルールブックを印刷してお持ちください。
12月19日（日）は学内の食堂は休業しています。
懇親会費は一部負担（一人1000円）をお願いします。
懇親会場を除いて、玉川大学内での飲酒は禁止されています。
組織委員
組織委員
大森隆司（玉川大学）
岡田浩之（玉川大学）
長井隆行（電気通信大学）
岩橋直人（NICT)
杉浦孔明（NICT)
スケジュール
スケジュール
平成22年12月17日(金)
平成22年12月17日(金)
午後：デモンストレーションの準備（見学可です）
夜：前夜祭？？？
玉川大学大学8号館1階北側ロボット工房に直接おいでください。
平成22年12月18日(土)
平成22年12月18日(土)
10:30-12:00 デモンストレーション（ロボット工房）
休憩
13:00-13:15 開会の挨拶（大学8号館第二会議室）
大森隆司（玉川大学知能ロボット研究センター主任）
13:15-13:30 ロボカップ＠ホームの紹介
13:30-14:00 ロボカップジャパンオープン2011開催について
14:00-15:30 ロボカップ＠ホームのタスク
休憩
16:00-16:30 ビジョンシステム
16:30-17:00 音声対話システム
17:00-17:30 ロボット制御
17:30-18:00 ロボットシステム開発の為のRTミドルウェア
18:30-20:30 懇親会（玉川大学構内 朔風館食堂） 参加費を1000円いただきます。
平成22年12月19日(日)
平成22年12月19日(日)
10:00- デモンストレーションおよび質疑応答（ロボット工房）
お昼ごろで終了
開催場所
開催場所
大学8号館2階第二会議室
大学8号館2階第二会議室
玉川大学ロボット工房
玉川大学ロボット工房
デモンストレーションを行います。
アクセス
アクセス
東京都町田市玉川学園６－１－１ 玉川大学大学8号館1階北側
大学8号館はどこ？
でご確認ください。小田急小田原線「玉川学園前」駅下車 徒歩3分
東急田園都市線「青葉台」駅よりバス17分
宿泊に関して
宿泊に関して
玉川大学内の宿泊施設を確保しました。
12月17日から19日までの2泊3日で一人3,800円（食事代別）です。
8名部屋、6名部屋、4名部屋があるので最大18名が宿泊できます。
他に、＠ホーム用のリビングに寝ても構いませんけど・・・
寝袋でよければ無料です。
ご希望の方は事前にお申し出ください。
2010.11.12
4名部屋が予約で埋まりました
残りは、8名部屋と6名部屋です。
2010.11.29
6名部屋に1名予約が入りました。
残りは8名部屋と5名（相部屋）です。
2010.11.30
予約の受け付けは終了しました。
参考文献
参考文献
1)岡田浩之，大森隆司：ロボカップ＠ホーム －人とロボットの共存を目指して－，人工知能学会誌,Vol.25,No.2,pp.229-236,2010
2)大森，岡田，中村，長井，杉浦，岩橋：RoboCup?＠home : 生活支援ベンチマークとしてのロボット競技，日本ロボット学会第28回学術講演会，3B3-1，2010
ドイツの強豪チームb-it-botsが中心になって開催しました．
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