Contacto

El siguiente enlace te redireccionará a una web para completar el formulario y ponerte en contacto conmigo. El formulario está en un lugar distinto a este, desde ahí centralizo los mensajes, ya que por motivos de seguridad es mejor no poner directamente la dirección de correo en un lugar público. A veces sucede que esa web (a la que serías redireccionado/a) no está operativa a ciertas horas. Si sucediera sólo has de probar otra hora del día.

Esta web tiene una intención pedagógica; esto quiere decir que expongo problemas que me he ido encontrando por el camino en los proyectos que aquí están descritos, y tratan de servir de ayuda a personas que han estado como yo en su momento. Mi tiempo libre es limitado y con frecuencia me hacen preguntas que no respondo por falta de tiempo ya que no me es posible dedicarme a resolver los detalles que tienen cada uno/a con sus proyectos.

Ten presente lo siguiente:

@ Sólo conozco el lenguaje de programación FreeBasic para PC y CCS C para microcontroladores.

@ Enviar los ángulos de los grados de libertad del simulador de brazo robot a un periférico, ya sea un PIC o un PLC, es algo que no se puede hacer sin conocimientos previos en este tema. Cada electrónica es muy particular, por tanto no existe una forma estándar de resolver este tema para cada usuario. De todas formas pongo de ejemplo un programa sencillo que envía todos los datos de los ángulos del brazo robot a través de un puerto serie, cliquea aquí para más información. Personalmente y siempre que el PIC lo permita procuro usar el modo bulk-transfer, de esa forma evito tener que buscar el número de puerto de comunicaciones, se hacen transferencias mucho más rápidas y no interfiere con otros procesos que se estén ejecutando.

@ Tener como proyecto fabricar un brazo robot programable es una tarea ardua pese a la aparente sencillez visto desde fuera. Se necesita los conocimiento de algunas disciplinas como programación, electrónica, matemáticas y mecánica. En cada una de estas disciplinas hay que resolver problemas y detalles que por el camino nos vamos encontrando y no los preveíamos al comienzo, dejándonos paralizados en una parte de este proyecto. Si este es tu caso y estás a tiempo, es mejor que cojas otro proyecto robótico más asequible, como por ejemplo fabricar un plotter.
 
Gracias.