Expongo varias formas de construir un lector de encoder de forma sencilla con diferentes tipos de microcontroladores.
1.) Encoder x4 para Arduino por interrupción hardware.
2.) Lector de encoder con un 16F628A por bucle infinito.
3.) Lector de encoder con un 16F876 por interrupción externa.
4.) Lector de encoder con un 18F4550 por interrupción externa.
5.) Lector de encoder con un 18F4550 y USB en clase CDC por bucle infinito.
6.) Lector de cinco encoders y un solo PIC con LCD.
7.) Lector de cinco encoders y un solo PIC por USB en modo BulK Transfer (MPUSBAPI.DLL).
8.) Aumentar la resolución de un encoder por bucle infinito: Encoder X4.
9.) Control de Motores con Encoder incremental (Arduino y PIC [CCS C]).