07 UARTからPCに送信

PICに内蔵されているEUSART1とEUSART2がRS232の回路なんでしょう、きっと．

それを使って、PCに文字を送信してみます．

その前に、CCSライブラリを調べます．

RS232 I/Oが目的のライブラリ関数です．

UARTパラメータの設定

UARTパラメータを設定する関数をcallするのかと思っていましたが、そうではないようです．

一種のdefine文で設定するらしいです．

#use delay(clock=16M)

UARTがボーレートを作るための源発振clock周波数をこの記述で決めます．これを記述しないとcompiler errorになります．

clock周波数設定でcallした関数の引数と同じ周波数にします． setup_oscillator( OSC_16MHZ );

#use rs232 (options)

UARTパラメータ設定をこれで記述します．

こんなふうに使います．

#use rs232(UART1,BAUD=115200,PARITY=N,BITS=8,STOP=1)

引数はたくさんありますが、めぼしいところはこの４つでいいと思います．

BAUD=x bpsを設定．最大で115200なのらしい．

PARITY=X parityの有無を設定．NかEかOのどれか．

BITS =X 5～9bitだが、５とかって何のために使うんだろう？

STOP=X stop bitの設定．defaultで１

set_uart_speed(9600);

この関数で動的にボーレートを変更できます．引数は100-115200の範囲です．

文字を出力するには？

こんなのが使えます．

putc('A');

puts( "hirasaka" );

printf("%2u %X %4X\n\r",x,y,z);

標準出力はdefaultでUART1になっているんだろうと想像しますけど、どうやってUART2に切り替えるのかはわかりません．

ポートはどこだ？

PIC18F65K80のピンアサイン図から、TX,RXのピン番号はつぎであることがわかります．

ハードウエアの準備

PICの12ピンにEUSART1のTXが出力されますが、ここにはFT232RLのシリアルUSB変換回路をつけてUSBケーブルでPCと接続しました．

PCのterminal softの準備

いわゆるterminal softをつかいます．古いwindowsではHiperTerminaalなど．

わたしはTeraTermを使いました．

設定は、9600bps,stopbit=1,8bit,parity=none です．

buildと実機動作

いままでの知見から、次のコードをmain.cに記述し、buildして焼きまして、terminal softでhelloがたくさん表示されることを確認しました．

#include "18F65K80.h"

#use delay(clock=16M)

#use rs232(UART1,BAUD=9600,PARITY=N,BITS=8,STOP=1)

void main(void){

setup_oscillator( OSC_16MHZ );

while(1){

output_high(PIN_G4);

printf("hello\n\r");

output_low(PIN_G4);

}

}