タイマ４で周期的に割り込みをしてみます．10Hzで割り込みを発生させます．
タイマ４は8bitカウンタです．しかも初期値から減算するカウンタです．
8bitカウンタなので、10Hzで割り込みをかけるには、clockが16MHzだと不可能です．
無茶苦茶ですが、次のsource codeで10Hz割り込みをかけることができます．
無茶苦茶というのは、タイマ４で10Hz割り込みをかけるためにclock=1MHzに遅くしたことです．
普通はこんなCPUスピードが遅くなるようなことはしないと思います．
-------------------ここからソース-------------------
#include "18F65K80.h"
#use delay(clock=1M) compilerにclock=1MHzだと教えます
#use rs232(UART1,BAUD=9600,PARITY=N,BITS=8,STOP=1) 9600bpsにしました
int i=0;
#int_timer4 この下がタイマ４割り込みルーチンであるという意味
void timer4interrupt(){ タイマ４割り込みルーチン
output_toggle(PIN_G4); ポートG4を反転
printf("hello %d\n\r",i++); hello 33などとUARTに出力
}
void main(void){ メインルーチン
setup_oscillator( OSC_1MHZ ); ①clock=1MHz
setup_timer_4(T4_DIV_BY_16, 155, 10); ②プリスケ１６分周、③カウンタ初期値155、④10回に一回割り込み発生
enable_interrupts(INT_TIMER4); タイマ２割り込み許可
enable_interrupts(GLOBAL); 割り込み全体を許可
while(1){}
}
--------------ここまでソース--------------------
上のコードが10Hzで割り込める理由は、
① clock=1MHzだが、内部で必ず４分周されるので、250kHz
② プリスケ１６分周 1MHz÷16=15624kHz
③ カウンタ155～0までカウント→つまり156カウント→15625÷156＝100.1Hｚ
④割り込みを１０回に１回に間引く 100.1÷10＝10.01Hz
タイマ０とタイマ１との違いは、タイマ４は減算カウンタだということです．注意しましょう．
なので、setup_timer_2(T2_DIV_BY_16, 255, 10); とすると、1MHz÷4÷16÷256÷10＝6.1Hz となります．
引数の選択肢を記します．
知っておくべきなのはこの関数に尽きます．
setup_timer_4 (mode, period, postscale)
modeは、次のどれかです．分周比は１か４か１６しか選択できません．
T4_DISABLED, T4_DIV_BY_1, T4_DIV_BY_4, T4_DIV_BY_16
periodは、0～255のどれかです．減算する初期値です．
postscaleは、1～16のどれかです．１なら毎回割り込み、１０なら１０回に１回割り込みとします．