10 ﾀｲﾏ2の周期割り込み

タイマ２で周期的に割り込みをしてみます．10Hzで割り込みを発生させます．

タイマ２は8bitカウンタです．しかも初期値から減算するカウンタです．

8bitカウンタなので、10Hzで割り込みをかけるには、clockが16MHzだと不可能です．

無茶苦茶ですが、次のsource codeで10Hz割り込みをかけることができます．

無茶苦茶というのは、タイマ2で10Hz割り込みをかけるためにclock=1MHzに遅くしたことです．

普通はこんなCPUスピードが遅くなるようなことはしないと思います．

-------------------ここからソース-------------------

#include "18F65K80.h"

#use delay(clock=1M) compilerにclock=1MHzだと教えます

#use rs232(UART1,BAUD=9600,PARITY=N,BITS=8,STOP=1) 9600bpsにしました

int i=0;

#int_timer2 この下がタイマ２割り込みルーチンであるという意味

void timer2interrupt(){ タイマ２割り込みルーチン

output_toggle(PIN_G4); ポートG4を反転

printf("hello %d\n\r",i++); hello 33などとUARTに出力

}

void main(void){ メインルーチン

setup_oscillator( OSC_1MHZ ); ①clock=1MHz

setup_timer_2(T2_DIV_BY_16, 155, 10); ②プリスケ１６分周、③カウンタ初期値155、④10回に一回割り込み発生

enable_interrupts(INT_TIMER2); タイマ２割り込み許可

enable_interrupts(GLOBAL); 割り込み全体を許可

while(1){}

}

--------------ここまでソース--------------------

上のコードが10Hzで割り込める理由は、

① clock=1MHzだが、内部で必ず４分周されるので、250kHz

② プリスケ１６分周 1MHz÷16=15624kHz

③ カウンタ155～0までカウント→つまり156カウント→15625÷156＝100.1Hｚ

④割り込みを１０回に１回に間引く 100.1÷10＝10.01Hz

タイマ０とタイマ１との違いは、タイマ２は減算カウンタだということです．注意しましょう．

なので、setup_timer_2(T2_DIV_BY_16, 255, 10); とすると、1MHz÷4÷16÷256÷10＝6.1Hz となります．

引数の選択肢を記します．

知っておくべきなのはこの関数に尽きます．

setup_timer_2 (mode, period, postscale)

modeは、次のどれかです．分周比は１か４か１６しか選択できません．

T2_DISABLED, T2_DIV_BY_1, T2_DIV_BY_4, T2_DIV_BY_16

periodは、0～255のどれかです．減算する初期値です．

postscaleは、1～16のどれかです．１なら毎回割り込み、１０なら１０回に１回割り込みとします．