Začetki našega društva segajo v daljno leto 1925, ko smo bili še v nekdanji državi Jugoslaviji.
Tedaj je bilo ustanovleno, kot ustno izročilo pravi, podeželjsko Prostovoljno gasilsko društvo Lipoglav, kar dokazuje tudi dokument, katerega je izdala takratna oblast. Od tedaj so minila leta sprememb, vojn, razvoja, zlasti napredka in še bi lahko naštevali.
Zaradi precejšne oddaljenosti od okoliških krajev, kjer so bile tedaj gasilske službe že aktivne se je pokazala potreba po zasilni zaščiti pred požari tudi v naših hribovskih vaseh. Zavedati se moramo, da tedaj ni bilo toliko vozil na motorni pogon in prevozi so se opravljali z vprego in zelo počasi. Pomoč je prišla po večini prepozno.
To je bil razlog, da so se za ustanovitev požarne varnosti zavzeli gostilničar in učitelj s fanti iz Zgornje Slivnice, ki so bili pred tem člani Gasilskega društva Šmarje Sap.
Začeli so se zbirati člani, prvotno 35, ki so izvolili odbor. Denarnih sredstev niso imeli, tedanja država pa tudi ni finančno podpirala takih zadev, zato so se obrnili na vaščane.
Z nabirko in dobro izpeljano veselico so si lahko kupili ročno brizgalno z nekaj cevi. Brizgalna je bila kupljena na Dunaju, koštala (stala) pa je takratnih 100.000 Kron.
(Tistikrat se je računalo še na Krone, drugače pa je bil že v veljavi Dinar, ki je bil vreden 4 Krone).
Ker prostorov za namen gasilske opreme takrat še ni bilo, je bila vsa oprema spravljena pri Žgajnarjevih po domače pri Totej toda zaradi vse večje navdušenosti domačinov nad uporabnostjo opreme in gasilstva, so se hitro dogovorili, da postavijo še gasilni dom.
Zemljišče so odstopili Lipoglavski vaščani in s pomočjo prostovoljnega dela je v nekaj letih na vaški luži (danes križišče M.Lipoglav - V.Lipoglav - Pance), kjer so včasih napajali živino, postavili prvi gasilski dom, ki je vseboval orodišče in leseni stolp za sušenje cevi.
Zaradi utesnjenosti, predvsem pa iz praktičnih razlogov so bile vse knjigovodske zadeve in arhiv hranjeni v osnovni šoli na Malem Lipoglavu.
V letih od 1930 do 1940 je društvo nabavilo še dvoje voz in sicer voz s črpalko in voz za prevoz cevi in gasilcev.
Zaradi vojne vihre je bila zaradi okupatorja leta 1943 s strani domačinov do tal požgana šola in s tem uničena vsa dokumentacija takratnega gasilskega društva. Leta 1945 je prišlo tudi do upada števila članstva, ker so bili žrtve vojne. Kljub temu to ni ustavilo delovanje društva in prostovoljcev v njem. Ravno nasprotno, te razmere so še podžgale razvoj in napredek društva.
Takoj po drugi svetovni vojni društvo med drugimi osnovnimi sredstvi za gašenje nabavi tudi dve prevozni črpalki: ILO in SORO.
Posebno močan razvoj se čuti tudi po letu 1970.
1971. leta društvo nabavi novo orodno vozilo IMV 1600 za prevoz osnovnega orodja in posadke 10 gasilcev ter črpalko Rossenbauer 8/8.
Leta 1972 sta bila vozova zaradi pomanjkanja prostora, posodobitve voznega parka in gradnje novega, večjega gasilskega doma odprodana.
Ob 50 letnici društva, leta 1975 svečano prerežejo trak na novem zidanem gasilskem domu.
Leta 1988 smo od Občinske GZ prejeli rabljeno AC TAM 110 s 5000 litri prostornine za vodo z vgrajeno črpalko 16/8 Turboinštitut. Vozilo smo imeli v operativni uporabi do leta 1998.
Leta 1993 pride do drastičnih sprememb v samem vodstvu društva. Vodenje društva prevzame v roke mlajša generacija, ki pripomore k spremembi pristopa dela v društvu.
Medtem že leta 1992 društvo pridobi novo orodno vozilo TAM 80 T50 in črpalko Jugoturbino 8/8. Velik finančni zalogaj za društvo in kraj, kljub pomanjkanju sredstev, pa je bil leta 1998 nakup vozila TAM 190 s sodobno nadgradnjo in ustrezno opremo GVC 16/50. Takrat v najhujši finančni stiski nam je na pomoč priskočilo tudi pobrateno Prostovoljno gasilsko društvo Bovec, katerega korenine članov (g. Toneta Bozje) segajo tudi v naše kraje, za kar smo jim lahko še kako hvaležni , kajti vozilo nam je služilo operativni rabi kar 18 let, do leta 2016.
Leta 2006 se je ponovno prevetrilo vodstvo društva, saj je vodenje prevzela pomlajena generacija z novim zagonom in novimi idejami ter cilji.
Zaradi pomanjkanja sredstev in varčevalnih ukrepov v društvu, nova vozila v društvu takrat niso bila prioriteta. Zato se je vodstvo društva leta 2010 odločilo, da prevzame od Gasilske brigade Ljubljana 10 let staro moštveno vozilo GVM Mercedes Benz 316 za prevoz devetih gasilcev. V operativi je, tudi zaradi pomanjkanja prostora, nadomestilo orodno vozilo TAM 80 T50, katero se je odprodalo na štajersko. Pridobitev moštvenega vozila je bila še posebej pomembna zaradi prevoza otrok in preostalih članov, katere je bilo potrebno voziti na razna tekmovanja in usposabljanja.
Prišla je tudi 90 letnica društva, ko smo temeljiteje prenovili obstoječi gasilski dom. Že naslednje leto, leta 2016, pa smo prejeli od GB Ljubljana gasilsko cisterno GVC 24/50 Mercedes Benz AXOR 1833 AK. Predhodno avtocisterno smo po 18. letih uporabe prodali Prostovoljnemu gasilskemu društvu Petanjci v prekmurje, tako da je še vedno ostala v operativni rabi in služi svojemu namenu.
Do leta 2017 je vodstvo društva s svojo politiko vodenja nabralo dovolj finančnih sredstev, da so se začela izvajati pripravljalna dela za razširitev gasilskega doma. Nujno je bila potrebna večja garaža, kamor bi parkirali gasilsko cisterno, katera je bila že leto dni pod streho pri sosednjem obrtniku, Mizarstvu Kastelic Franc s.p.. Jeseni tega leta je zato stekla gradnja.
Z zagnanostjo članov je šlo društvu celo tako uspešno, da se je v času gradnje kupilo tudi povsem novo moštveno vozilo Peugeot Boxer s 4x4 Dangel pogonom. Junija 2019 je sledil svečani prevzem vozila in dograjenega ter povsem v novi podobi prenovljenega gasilskega doma.
Danes je društvo tehnično že dokaj dobro opremljeno, zato se lahko toliko bolj posveča operativnemu delovanju. Predvsem z izpopolnjevanjem znanja članov, njihove varnosti in opremljenosti.
Društvo je redni udeleženec in močan konkurent še tako močnim mestnim prostovoljnim društvom na vajah, intervencijah in konec koncev tudi na tekmovanjih in izobraževanjih tako na občinski, pa vse do državne ravni.
Kako resni smo pri svojem delu, pa se kaže med rezultati in priznanji med društvi.
Kaj dosti arhiva ni najti iz obdobja samega začetka društva, je pa imelo društvo že od samega začetka razvoja še posebno naklonjen pristop do članstva vseh starostnih obdobij in obeh spolov, kar je eden temeljnih kamnov prostovoljcev in ga nameravamo vzdrževati in ohranjati tudi v bodoče, pa naj nastanejo kakršne koli spremembe v gasilstvu nasploh.
In 2020 nas je doletel Covid-19, korona virus obdobje.