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研究詳細（Research Details）
１． 生物の基本原則に着目したビデオゲームエージェントの自然な振る舞いの自動獲得
このマリオ↓，どう見えますか？
敵を前にしてためらったり，穴を大きなジャンプで飛び越えたり．
とても人間らしい振る舞いだと思いませんか？
でも，このマリオ・・・
本研究で自動獲得されたＣＯＭプレイヤの操作なんです！
本研究では，
「生物の『身体的な制約』と『生き延びるために必要な欲求』の条件下で最適化された行動，
及び，その過程が『自然な振る舞い』であると受容される」という仮説に基づき，
試行錯誤と取捨選択によるＣＯＭプレイヤの成長（戦略の自動獲得）を，
ビデオゲームの強化学習（Ｑ学習）の枠組みに「生物の基本原則」を導入することで実現しています．
生物の基本原則として，現段階では以下の４つを考えています．
身体的な制約
1. 見間違いなどによる観測情報の「ゆらぎ」
2. 観測から行動制御における「遅れ」
3. キー操作による「疲れ」
生き延びるために必要な欲求（慣れ親しみ，新奇なるものへの希求）
4. 「訓練」と「挑戦」のバランス
獲得された振る舞いをもう一度，動画でご覧下さい．
人間の中級者のプレイ動画に見えませんか？
こちらの動画はいかがでしょうか？
左は人間の初級者っぽく，右は人間の熟練者っぽくないでしょうか？
このように，「生物の基本原則」である４つのパラメータを少し調整すれば，
人間らしい様々な振る舞いが獲得できるのも，本研究の特徴です．
これにより，ゲームにおけるレベルデザイン（難易度の調節）にも貢献できます．
また，既存研究で獲得された「機械的な」振る舞いに対して，
本研究の「生物の基本原則」を導入することも可能です．
Mario AI Competition 優勝エージェント [Robin, 2009]
←に対し，「生物の基本原則」を導入
「生物の基本原則」を導入することで，少し，人間らしい振る舞いになったと思いませんか？
このように，本研究の「生物の基本原則」は，学習手法やゲームジャンルといった対象に限定されることなく，
COMの自然な振る舞いを表出する学習フレームワークとして有用であると考えています．
＜関連する研究業績＞
藤井叙人・佐藤祐一・若間弘典・片寄晴弘，「生物の基本原則の導入によるビデオゲームCOMプレイヤの『人間らしい』振る舞いの自動獲得」，情報処理学会 エンタテインメントコンピューティング研究会（SIG-EC27），Vol. 2013-EC-27 No.16，公立はこだて未来大学，2013/03/16 [DOWNLOAD]
Nobuto Fujii, Yuichi Sato, Hironori Wakama, Haruhiro Katayose, "Autonomously Acquiring a Video Game Agent's Behavior: Letting Players Feel Like Playing with a Human Player", International Conference on Advances in Computer Entertainment Technology 2012 (ACE2012), pp. 490-493 , Crowne Plaza Kathmandu Nepal, 11/2012 [DOWNLOAD]
藤井叙人・佐藤祐一・若間弘典・片寄晴弘，「観測情報の信頼性に着目したビデオゲームエージェントの自律的行動獲得」，情報処理学会 エンタテインメントコンピューティング2012，pp. 17-26，神戸大学 六甲台キャンパス，2012/09/28 [DOWNLOAD]
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