Commande numérique des Systèmes
Description de l'UE
Objectifs de L'UE
Numérisation des lois de régulation pour une éventuelle implémentation matérielle dans un automate programmable.
Pré-requis
Traitement numérique du signal
Asservissement continu
Mode d’évaluation :
Examen écrit
Contenu de la matière :
Introduction à la commande automatique
Echantillonnage et reconstruction
Systèmes discrets et Transformée en z
Fonction de transfert du système bouclé
Réponse impulsionnelle, indicielle et harmonique
Analyse des systèmes discrets (stabilité, précision)
Synthèse des correcteurs numériques (P, PI, PID, Régulateur RST)
Système à réponse pile
Identification
Commande adaptative et commande optimale
Références Livres et polycopiés, sites internet, etc.
La commande par calculateur – Application aux procédés industriels ; M. Ksouri, P. Borne ; Editions Technip.
Commande & régulation par calculateur numérique ; C. Foulard, S. Gentil, J. P. Sandraz ; EYROLLES.