TP3_Commande Systèmes Pneumatiques

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(Attention: les animations ne fonctionnent pas)        

Propriété intellectuelle:

Les photos sont capturées à partir de l'animation de:

Ph.JUGUET / BEP Électrotechnique / Lycée A.KASTLER / 91410.DOURDAN

et à partir du site web de FESTO

Le TP3 comprend 3 parties:

• TP3(a)_ Mouvement de vérin.

• TP3(b)_ Presse avec commande à deux mains.

• TP3(c)_ Transfert de pièces.

Objectifs:

• Comprendre la commande des vérins simple et double effets;

• Assimiler les modes de fonctionnement cycle unique, cycle par cycle et cycle continu;

• Maitriser la programmation des séquences simultanées d'un automatisme;

• Être capable de faire une conversion Grafcet-Ladder;

• Apprendre à exploiter les temporisations.

TP1(a)_ Mouvement de vérin

Un cylindre simple effet est actionné par un distributeur monostable. 2 capteurs  détectent les positions ''avant'' et ''arrière''. Un bouton poussoir est utilisé pour commander le mouvement du cylindre.

Le cylindre se déplace d'une position à l'autre à chaque action sur le bouton poussoir. Pour que le vérin effectue le mouvement suivant, le bouton poussoir doit être relâché et activé à nouveau.

        Photo capturée à partir du site web de FESTO

• 2 capteurs pour détecter la position avant et arrière du cylindre

• 1 bouton poussoir

• 1 actionneur pour la vanne du cylindre

 Visualisez cette  Animation Flash :

En mode Auto: cliquez sur le bouton "Start",

En mode manuel : cliquez sur la sortie Valve (PLC_out).

Pour bien comprendre le fonctionnement d'un vérin simple effet avec son électrovanne, visualisez cette animation flash.

     Photo capturée à partir du site web de FESTO

Travail demandé:

a) Chez vous:

1) Tracez le grafcet de fonctionnement

2) Convertissez ce grafcet en un diagramme ladder (pour cela, consultez ce fichier)

b) Au labo:

3) Simulez votre diagramme Ladder en utilisant le logiciel "Zelio_Soft 2" version Light que vous pouvez télécharger sur cette page.

TP1(c) _Presse avec commande à deux mains

Cette méthode est utilisée pour protéger les mains sur  des machines avec des opérations dangereuses. La machine démarre seulement quand les deux boutons sont activés en même temps (dans les 0.2 secondes) avec la main gauche et la main droite.

La machine s'arrête immédiatement dès qu'un des deux boutons est relâché.

Créer un programme de gestion qui enclenche en continu le cylindre de presse tout en se conformant aux conditions de sécurité détaillées ci-dessus.

Deux touches de clavier seront employées comme boutons de démarrage pour vérifier la solution. Le choix des touches peut être fait grâce à la souris comme indiqué en bas. Le clavier apparaît alors sur le fond blanc.

     Photo capturée à partir du site web de FESTO

• 2 capteurs pour les boutons gauche et droite.

• 2 capteurs pour les positions de fin de course du cylindre de presse.

• 1 actionneur pour la vanne du cylindre de presse.

Animation  Flash :

En mode Auto: Appuyez sur les 2 boutons flèche du clavier,ou cliquez sur les deux boutons flèche rapidement,

En mode manuel : cliquez sur la sortie Valve (PLC_out).

Travail demandé:

a) Chez vous:

1) Tracez le grafcet de fonctionnement

2) Convertissez ce grafcet en un diagramme ladder

b) Au labo:

3) Simulez votre diagramme Ladder en utilisant le logiciel "Zelio_Soft 2"

TP1(b)_Transfert de Pièces

Une machine de transfert de pièces est intercalée entre deux tapis roulant. Le premier, en amont, amène des pièces et le second, en aval, les fait évacuer. La machine est composée de deux vérins (A et B) double effet. Chacun des vérin est commandé par un distributeur (électrovanne) à deux bobines A+ (resp. B+) pour faire sortir le vérin et A- (resp. B-) pour le faire rentrer. 

Cette machine à cycle continue est commandée par un bouton poussoir (Dcy) et contrôlée par un ensemble de capteurs : A partir de la position repos (S2 et S4), lorsqu'on Libère les tapis roulants par le bouton (Dcy), la présence d'une pièce (S1) enclenche le vérin (A) qui la fait déplacer jusqu'à devant le second vérin (B) (capteur S3). A ce moment là, le vérin (A) entame le retour à sa position de repos et en même temps le vérin (B) déplace la pièce vers le tapis d'évacuation (capteur S5) puis revenir à sa position de repos (capteur S4).

          photo capturée à partir de l'animation de Ph.JUGUET

• 1 bouton-poussoir (Départ Cycle)

• 1 Détecteur de présence de pièce (S1)

• 4 capteurs pour détecter les positions avant et arrière des vérins (S2 à S5)

• 2 actionneurs à deux bobines chacun pour les vérins A et B

Pour visualisez cette animation, il faut appuyer sur le 5e bouton, correspondant au "TRANSFERT DE PIECES" à partir du menu de cette Animation Flash :

     Photo capturée à partir de l'animation de Ph.JUGUET

Pour retourner à ce menu, cliquer sur le bouton bleu " retour à l'accueil" en bas de la fenêtre.

Travail demandé:

a) Chez vous:

1) Tracez le grafcet de fonctionnement

2) Convertissez ce grafcet en un diagramme ladder

3) Prévoyez un bouton poussoir d'arrêt en fin de cycle.

b) Au labo:

3) Simulez votre diagramme Ladder en utilisant le logiciel "Zelio_Soft 2"