TP1_Commande des Systèmes Electriques I

TP1_Commande des Systèmes Électriques

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(Attention: les animations nécessitent d'être en ligne)        

Propriété intellectuelle:

Les photos sont capturées à partir de l'animation de:

Ph.JUGUET / BEP Électrotechnique / Lycée A.KASTLER / 91410.DOURDAN

et à partir du site web de FESTO

Le TP1 comprend 3 parties:

• TP1(a)_ Commande du déplacement d'un Wagonnet

• TP1(b)_ Commande d'une porte coulissante

• TP1(c) _ Commande d'une tête d'usinage.

Objectifs:

• Prise en main du logiciel ZelioSoft2,

• Comprendre la commande des moteurs à deux sens de rotation et/ou à deux vitesses,

• Assimiler les réceptivités sur front,

• Apprendre à exploiter les temporisations.

• Être capable de faire une conversion Grafcet-Ladder,

TP1(a)_ Commande du déplacement d'un Wagonnet

Un Wagonnet doit aller chercher des produit aux endroits matérialisés par les capteurs S4, S3 et S5 puis revenir à son point de départ.

Chaque nouvel appui sur S1 (Départ Cycle) relance un nouveau cycle.

On remarque bien que le wagonnet ne démarre qu’une fois le S1 est relâché après avoir été appuyé en présence du wagonnet au point initial (S2: Appuyé).

  Photo capturée à partir de l'animation de Ph.JUGUET

• 1 bouton poussoir pour démarrer le cycle,

• 4 capteurs pour détecter la position du wagonnet,

• 2 contacteurs (avant et arrière) pour le moteur.

 Pour visualisez cette animation, il faut appuyer sur le 2e bouton, correspondant au "WAGONNET" à partir du menu de cette Animation Flash :

  Photo capturée à partir de l'animation de Ph.JUGUET

Pour retourner au menu, cliquer sur le bouton bleu " retour à l'accueil" en bas de la fenêtre

Travail demandé:

a) Chez vous:

1) Tracez le grafcet de cet automatisme,

2) Convertissez ce grafcet en un diagramme ladder (pour cela, consultez ce fichier)

b) Au labo:

3) Simulez votre diagramme Ladder en utilisant le logiciel "Zelio_Soft 2" version Light que vous pouvez à partir de cette page

TP1(b)_ Commande d'une porte coulissante

Une porte coulissante est entrainée par un moteur électrique (M1). Elle s'ouvre automatiquement suite à la détection de présence d'une personne par le capteur (S5) et se ferme après une temporisation.

L'ouverture se fait à partir de l'état initial (S1: porte fermée) en grande vitesse jusqu'au capteur (S3) où le déplacement se fait en faible vitesse pour s'arrêter complètement en fin de course (S4 : porte ouverte). En absence de toute détection et après une temporisation de de 5 secondes, la porte se ferme en grande vitesse jusqu'au capteur (S2) où la fermeture continue en faible vitesse pour s'achever complètement en (S1: position initiale).

   Photo capturée à partir de l'animation de Ph.JUGUET

• 1 Détecteur de présence,

• 4 Capteurs de position,

• 1 Moteur-réducteur double sens de rotation à 2 vitesses.

Pour visualisez cette animation, il faut appuyer sur le 3e bouton, correspondant à "LA PORTE COULISSANTE" à partir du menu de cette Animation Flash :

Pour retourner au menu, cliquer sur le bouton bleu " retour à l'accueil" en bas de la fenêtre.

Travail demandé:

a) Chez vous:

1) Tracez le grafcet de fonctionnement

2) Convertissez ce grafcet en un diagramme ladder

b) Au labo:

3) Simulez votre diagramme Ladder en utilisant le logiciel "Zelio_Soft 2"

TP1(c) _ Commande d'une tête d'usinage

Une machine à usiner des pièces est équipée de deux moteurs; l'un pour la translation verticale (MT) à deux sens et l'autre, (MB), pour faire tourner l'outil d'usinage. Un bouton poussoir et trois capteurs de position  gèrent l'automatisme.

Le fonctionnement se fait cycle par cycle à partir de la position de repos (S1: la tête en haut avec les deux moteurs à l'arrêt) en appuyant puis relâchant le bouton poussoir (Départ Cycle). L'outil en rotation, la tête descend à grande vitesse jusqu'au capteur (S2) pour lequel la descente continue en petite vitesse jusqu'au capteur (S3: fin de course) où la tête entame une remontée à grande vitesse pour rejoindre sa position de repos(S1) donnant l'arrêt aux deux moteurs.

   Photo capturée à partir de l'animation de Ph.JUGUET

• 1 Bouton poussoir (DCy : Départ Cycle),

• 3 capteurs pour les positions; haute, basse et niveau de la pièce,

• 1 Contacteur pour le moteur B,

• 3 Contacteurs pour le moteur T double sens à deux vitesses (Un pour la petite vitesse, et deux pour la grande vitesse).

Pour visualisez cette animation, il faut appuyer sur le 1er bouton, correspondant à "LA TETE D'USINAGE" à partir du menu de cette Animation Flash :

Pour retourner au menu, cliquer sur le bouton bleu " retour à l'accueil" en bas de la fenêtre.

Travail demandé:

a) Chez vous:

1) Tracez le grafcet de fonctionnement

2) Convertissez ce grafcet en un diagramme ladder

b) Au labo:

3) Simulez votre diagramme Ladder en utilisant le logiciel "Zelio_Soft 2"