TP2_Commande des Systèmes Electriques-II

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(Attention: les animations nécessitent d'être en ligne)        

Propriété intellectuelle:

Les photos sont capturées à partir de l'animation de:

Ph.JUGUET / BEP Électrotechnique / Lycée A.KASTLER / 91410.DOURDAN

et à partir du site web de FESTO

Le TP2 comprend 3 parties:

• TP2(a) _ Pont roulant

• TP2(b) _ Bac de Dégraissage

• TP2(c) _ Téléphone portable.

Objectifs:

• Assimiler des séquences au choix,

• Maitriser les Temporisations,

• Exploiter les réceptivités sur front,

• être capable de traiter des systèmes électrique plus compliqués

• Maîtriser la traduction d'un Grafcet en langage Ladder.

TP2(a)_ Commande d'un Pont Poulant

Un pont roulant, équipé d'un moteur (M1) de translation, est commandé par une manette à quatre boutons poussoirs (S1,S2,S3 et S4) et contrôlé par trois capteurs de positions (S5, S6 et S7).  Le moteur (M2) n'est pas exploité.

A partir d'une position initiale, au milieu (S6), le pont peut être déplacer vers la gauche (action puis relâchement du bouton poussoir S1) ou vers la droite (action puis relâchement du bouton poussoir S2) où il s'arrête automatiquement en fin de course gauche S5 (respectivement en fin de course droite S7).

Le pont peut être ramener au milieu à partir de la position gauche en appuyant puis relâchant le bouton poussoir S3 ou à partir de la position droite en appuyant puis relâchant le bouton poussoir S4.

                 photo capturée à partir de l'animation de Ph.JUGUET

Les Entrées/Sorties:

• 3 capteurs pour détecter la position du pont roulant,

• 4 boutons poussoirs pour commander les déplacement du pont roulant,

• 1 moteur à deux directions.

 Pour visualisez cette animation, il faut appuyer sur le 4e bouton, correspondant au "PONT ROULANT" à partir du menu de cette Animation Flash :

   photo capturée à partir de l'animation de Ph.JUGUET

Pour retourner à ce menu, cliquer sur le bouton bleu "retour à l'accueil" en bas de la fenêtre.

Travail demandé:

a) Chez vous:

1) Tracez le grafcet de cet automatisme,

2) Convertissez ce grafcet en un diagramme ladder (pour cela, consultez ce fichier)

b) Au labo:

3) Simulez votre diagramme Ladder en utilisant le logiciel "Zelio_Soft 2" version Light que vous pouvez télécharger à partir de cette page.

TP2(b)_ Commande d'un bac de dégraissage

Un système de dégraissage de pièces est composé d'un bac de dégraissage et d'un pont roulant équipé de 2 moteurs M1 pour la translation et M2 pour la manutention

Les pièces à dégraisser sont transportées dans un panier à grille métallique relié par un câble au treuil du moteur M2.

Le système est contrôlé par cinq capteurs de position (S1 à S5) et commandé par deux boutons poussoirs S6 pour démarrer le cycle de dégraissage, et S7 pour faire retourner le système à sa position initiale (Prêt à entamer un nouveau cycle).

Fonctionnement: A partir de l'état initial (S1 et S5), on charge manuellement une pièce dans le panier puis on lance le cycle en appuyant puis relâchant le bouton S6. Le moteur M1 fait monter le panier jusqu'à S4, puis Le moteur M1 translate le pont vers la droite jusqu'au S2, puis M2 fait descendre le panier jusqu'au dans le bac (S5), attendre 50 secondes puis  le remonte jusqu'à S4. Ensuite, le moteur M1 translate le pont à droite jusqu'au S3, puis M2 fait descendre le panier jusqu'à S5 où il attend le déchargement manuel de la pièce. Le cycle terminé, le système attend l'appui puis le relâchement du bouton poussoir S7 pour retourner à sa position initiale: M2 fait remonter d'abord le panier puis le pont est translaté vers la gauche par le moteur M1, jusqu'au S1, puis M2 fait descendre le panier jusqu'à S5 (Position initiale) où il attend un nouveau cycle.

            photo capturée à partir de l'animation de Ph.JUGUET

• 2 Boutons poussoirs,

• 5 Capteurs de position,

• 2 Moteurs à 2 directions chacun.

Pour visualisez cette animation, il faut appuyer sur le 6e bouton, correspondant à "BAC DE DÉGRAISSAGE" à partir du menu de cette Animation Flash :

Pour retourner au menu, cliquer sur le bouton bleu " retour à l'accueil" en bas de la fenêtre.

Travail demandé:

a) Chez vous:

1) Tracez le grafcet de fonctionnement

2) Convertissez ce grafcet en un diagramme ladder

b) Au labo:

3) Simulez votre diagramme Ladder en utilisant le logiciel "Zelio_Soft 2"

TP2(c) _ Commande d'un Téléphone Portable

Une des temporisations utilisées s'appelle « temporisation à l'enclenchement (TON) ».

La fonction « ON » ou «OFF» doit être activée durant une durée déterminée – seulement ensuite le téléphone est enclenché ou déclenché.

C'est ainsi que sont protégés certains boutons-poussoirs contre l'utilisation involontaire, comme par exemple, les téléphones portables. Ceci empêche les utilisateurs d'enclencher ou de déclencher involontairement leur téléphone.

Cet exercice doit être résolu de telle façon à ce que le téléphone ne puisse être allumé ou éteint que lorsque le bouton du téléphone a été maintenu pendant au moins 3 secondes.

Le rétro éclairage est allumé pendant 3 secondes après une courte impulsion sur le bouton quand le téléphone est enclenché.

     photo capturée à partir du site web de FESTO

• 1 Bouton poussoir (ON/OFF),

• 1 actionneur pour enclencher le téléphone

• 1 actionneur pour allumer le rétro éclairage

Lancer l'animation Flash pour bien comprendre le fonctionnement de l'appareil:

• En mode Auto:        Cliquez sur le bouton "ON/OFF" du téléphone,

• En mode manuel :   Cliquez sur l'une des sorties "Switch on portable" ou "LCD backLight"

Travail demandé:

a) Chez vous:

1) Tracez le grafcet de fonctionnement

2) Convertissez ce grafcet en un diagramme ladder

b) Au labo:

3) Simulez votre diagramme Ladder en utilisant le logiciel "Zelio_Soft 2"