Asservissement continu
Description de l'UE
Objectifs de L'UE
Il abordera les notions essentielles de l'automatique, à savoir, la notion de bouclage, connaître les réponses typiques des systèmes du premier et du second ordre, les conditions de stabilité, l'analyse des performances et les différents types de correction.
Pré-requis
Connaissance fondamentale en mathématique et en physique.
Traitement de signaux continus.
Mode d’évaluation :
Examen écrit
Contenu de la matière :
1. Notions générales
Moyens d'automatisation
Principes fondamentaux (système en boule ouverte, fermée)
Eléments constitutifs d'une chaîne de régulation
Caractéristiques statiques et dynamiques
2. Analyse d'un système de régulation linéaire
Equation générale, principe de superposition
Rappel sur la transformée de Laplace
Notions de fonction de transfert (transmettance)
Connexion des éléments (schémas blocs)
Réponses temporelles
Caractéristiques fréquentielles. Diagramme de Bode, de Nyquist et de Black
3. Stabilité des systèmes linéaires
Introduction : Condition fondamentale de la stabilité
Critère algébrique
Critère fréquentielles : marge de gain et de phase
4. Identification des systèmes continus
Identification en boucle ouverte
Identification en boucle fermée
5. Les correcteurs
Introduction
Régulateur à action proportionnelle (P), intégrale (I), PI, PID
Vérification et réglage d'un régulateur
6. Applications et calcul pratique
Références Livres et polycopiés, sites internet, etc.
Automatique : De al théorie aux applications industrielles, tome 2 systèmes continus ; Jean-Bernard Deluche ; Edipal.
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