El concepto de telepresencia radica en poder estar en otro sitio por medio de una maquina o un robot, en este video se muestra como por medio de múltiples herramientas de programación se puede generar telepresencia.
En la primera parte del video se observa que desde un manipulador pequeño se controla la pala de una retroexcavadora. El pequeño brazo se desarrollo en aluminio con potenciómetros lineales y una tarjeta de adquisición de datos por puerto serial con el chip 16f877 vendida por la empresa colombiana http://www.all-robotics.com/
En la segunda parte del video se corre un programa en Desarrollado en Microsoft Visual c++ 6.0 con OpenGl el cual no solamente maneja la retroexcavadora sino que se conecta a una base de datos en mysql, la cual a su vez es alimentada (la base de datos) por un programa desarrollado en mysql+apache+php con el resultado final que desde un portal WEB se manejan simultáneamente la retroexcavadora y todos sus motores mas la animación en tiempo real desarrollada en OpenGL. Al final del video si se fija se inserta una linea en la página web y casi instantáneamente se visualiza tridimensionalmente en el mundo de realidad Virtual.
La tesis de ingenieria de mi esposa se plasma en este video donde tambien existe una aplicacion de telepresencia: