1) dspic33 ver60

Dspic33fj128mc802+MCP2551(CAN BUS)+SP3232(RS232)+Nunchuk.

Schematic

Layaut

dsPIC33fj128MC802

dsPIC33fj128MC802

dsPIC33fj128MC802

dsPIC33fj128MC802

dsPIC33fj128MC802

dsPIC33fj128MC802

Laboratoire lumière clignotante

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Version 01lab_lumière_ clignotante_01.c:

Date:

• 30 avril 2013

Software:

• Compilateur: c30
• lab_lumiere_ clignotante.rar

Hardware:

• Schematic
• Layaut

Resultats:

• 4 DEL clingnotante fonctionne.

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Laboratoire 3 servomoteur + 3 potenciometer.

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Version 01lab_3_servo_3_pot_01.c:

Date:

• 30 avril 2013

Software:

• Compilateur: c30
• lab_3_servo_3_pot_01

Hardware:

• Schematic
• Layaut

Resultats:

• 3 potenciometer contrôlent 3 servomoteur.= fonctionne.

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Laboratoire Servomotor, Potenciometre.

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Version 01servo_pot:

Date:

• 9 avril 2013

Software:

• Compilateur: c30
• lab servo code (software pour MPLAB v8.85+ simulation LabVIEW (2009) des équations mathématiques utilisées )
• Le Meme code netoye pour Mike, The same code but cleaned for Mike
• Ce code est complètement nouveau pour faire la même chose, mais beaucoup plus élégant. Le code est fait par Samuel Croteau

Hardware:

• Schematic
• Layaut

Resultats:

• Le potentiomètre fonctionne, PWM fonctionne.

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Laboratoire RS232+ labview 3D + nunchuk.

• lab_xbee.rar

Hardware:

• Schematic
• Layaut

Resultats:

• l'émetteur marche, le recepteur marche, Xbee OK, transmition OK, PWM dans le recepteur marche OK. Il faut utilizer un potentiometre dans le recepteur http://www.robotshop.com/ca/productinfo.aspx?pc=RB-Phi-21&lang=en-US

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