Elondria Godin

Elondria ll 2010

servo saver:

http://www.google.ca/images?um=1&hl=fr&rls=com.microsoft%3Afr-ca&biw=1659&bih=850&tbs=isch%3A1&sa=1&q=mini+t+servo+saver&aq=f&aqi=&aql=&oq=&gs_rfai=

escribir mini t servo saver para buscarlo en google

La tarjeta para cada una de las patas debe tener un puerto can, y pines de programacion para servomotor o para dinamixel:

http://www.modtronix.com/product_info.php?cPath=108_109&products_id=110

estas boards se pueden programar en circuito con el modulo

http://www.modtronix.com/picboards/prog/

con el procesador PIC 18f2680 que incluye programacion de puerto can.

http://www.microchip.com/wwwproducts/Devices.aspx?dDocName=en010285

Como cerebro de la elondria Godin usaremos la board http://www.modtronix.com/product_info.php?cPath=1_23&products_id=109

la tarjeta para el centro necesita xbee pic can y por el momento tengo esta pisa pero le falta el can

http://microcontrollershop.com/product_info.php?products_id=2370

bueno la otra es usar una de las tarjetas de las patas y conectarle el xbee como dice en esta pagina

http://hades.mech.northwestern.edu/index.php/XBee_radio_communication_between_PICs

aqui la pagina que parece original de xbee porque hay muchas variantes:

http://www.x-bee.biz/

hablando con milena dije en voz alta sobre trajabar con blue tooth pero eso no sirve por la distancia, sin embargo recuerdo claramente que Deni tiene una board wireless tcp ip para conectarla a pic.

luego encontre esta guia de muchas tarjetas que pueden ser el cerebro de la elondria

http://www.skpang.co.uk/catalog/index.php?cPath=33

Me parece interesante utilizar este dspic30f4012

http://www.microchip.com/wwwproducts/Devices.aspx?dDocName=en010338

creo que vale la pena una revisadita a este manual de tarjetas:

http://www.mikroe.com/download/marketing/mikroe_catalog.pdf

Para buscar el pcb 3d buscar minimechadon : http://home.ctlnet.com/~minimechadon/minimechadon.htm

rod end bearings para el rodamienta de la punta de la pata.

posiblemente los rodamientos para la terminacion de las patas se llaman “flange bearing”

http://cnzwe.en.alibaba.com/productlist.html

http://www.made-in-china.com/products-search/hot-china-products/Rod_End_Bearing.html

finalmente encontre que lo que se debe buscar es ball joint

http://cnzwe.en.alibaba.com/product/282128172-201146153/joint_bearing.html

robot de alta velocidad:

http://www.semageek.com/robot-hexapod-qui-se-deplace-comme-crabe/

Si se trabaja con servomotores es necesario colocar esta parte para centrar los motores:

http://www.lynxmotion.com/p-658-aluminum-multi-purpose-rotate-servo-bracket-two-pack.aspx

Los estudiantes deprimer semestre son

20 100

Vincent

é fen borgue

8 de noviembre de 2010: He estado hablando con john y el me dice que no me ponga a joder con el dspic que al fin y al cabo da la misma velocidad

tambien encontre como hacer calculos rapidos de lo que necesito en sin cos tan en la siguiente pagina

http://es.wikipedia.org/wiki/CORDIC

aqui una referencia para la programacion ICSP con pick2:

http://kaituanui.com/pic_icsp-1.htm

http://electro-music.com/forum/topic-43136-0.html&postdays=0&postorder=asc&highlight=

La fuente que me propone Deny es:

http://search.digikey.com/scripts/DkSearch/dksus.dll?lang=en&site=CA&WT.z_homepage_link=hp_go_button&KeyWords=MCP1700-3302E%2FTO-ND