Semaine 03

Évaluation formative:

Laboratoire:

• LABORATOIRE Création d’un programme sur le Teach Pendant

Théorie :

Apprendre à utiliser les systèmes de coordonnés(world, joint, etc)

• (en construction)

Explication des problèmes de singularité:

• Forward Kinematics for Position
• Six-Axis Robot Configuration Singularities
• http://en.wikipedia.org/wiki/Gimbal_lock