24. DISPLAY LCD

A partir de les pràctiques que ja coneixem d'utilitzar el sensor d'ultrasó (pràctica 09, pràctica 34) tenim la possibilitat de veure la lectura del sensor que mesura la distància en una pantalla LCD amb protocol i2C.

A la libreria LiquidCrystal_I2C.cpp ja s'ha canviat la linina:

El valor de "return" l'hem canviat de 0 a 1 i ara ja funciona.

Les connexions del display seran:

Vcc a +5v

GND com sempre

SDA al pin analògic 4 de l'Arduino

SCL al pin analògic 5

Al peu de pàgina tens les dues llibreries que et fan falta pel projecte.

Quan hagis aconseguit que funcioni pots provar d'incorporar el brunzidor i els tres leds que vam utilitzar per fer la pràctica 34 del robot visionari. Vés a la pràctica i descarrega't el programa ja fet.