Per controlar potències més elevades disposem de mòduls de relés. En aquest cas en tenim un de 8 relés.
Recordeu que cada relé consumeix 30 mA i cada sortida de pin d'Arduino en dona fins a 40mA. En principi n'hi ha d'haver prou. En el cas que no sigui suficient haurem de retirar el jumper blau de la foto i alimentar amb una segona font d'alimentació externa de +5v entre el pin Vcc i GND que han quedat lliures.
La sortida del relé s'activa en estat baix. Per fer un exemple s'ha muntat un polsador al D2 de la picaxe i una sonda IR al D4. Com que la sonda també s'activa per estat baix quan fem el programa la condició potser directament: if (digitalRead (entrada_del IR) ==1). En canvi en el cas del polsador haurem de negar la sortida fent: if (digitalRead (entrada_polsador) !=1) i així queda que quan el IR detecta presència llavors s'activi el relè. Com que tenim els leds verd i vermell de la Picaxe ens serà també més fàcil observar-ho.
Les connexions que s'ha fet son:
RELE_ledVermell = pin 6
RELE_ledGroc = pin 5
boto = pin 2
IR = pin 4