32. Robotet xafarder

PROJECTE:

Tenim un robotet que al cim porta un brunzidor. El projecte demana que quan es premi el polsador es faci girar el cap del robot de 0º a 180º i de 180º a 0º incrementant de grau en grau utilitzant un comptador.

. Quan el gir sigui horari s'ha d'encendre el led verd i quan sigui antihorari el vermell.

. El brunzidor ha d'emetre tres sons diferents de 100 ms a la posició de 0, 90 i 180º (pista: utilitzar les funcions)

PROGRAMACIÓ AMB BITBLOQ DE BQ

CONNEXIONS A LA PLACA PICAXE

Led verd D3 de la placa picaxe

Led vermell D6 de la placa picaxe

Brunzidor D9 si és extern o D14 si utilitzes el de la placa Picaxe

SERVO B D5

POLSADOR D2 (extern i de la placa picaxe tb)

ALIMENTACIÓ EXTERNA A 5V

AMPLIACIÓ: UTILITZA EL SENSOR D'ULTRASÒ PER AMPLIA LES FUNCIONS DEL ROBOT. PER EXEMPLE QUE NOMÉS FUNCIONI QUAN DETECTI UN OBSTACLE A MENYS DE 30 CM.