Extret de la web: http://elcajondeardu.blogspot.com.es/2014/03/tutorial-sensor-ultrasonidos-hc-sr04.html
La llibreria per descarregar a baix. (Projecte http://microembebidos.com/2013/09/12/tutorial-robotica-robot-sensor-de-proximidad-con-arduino/)
Si treballes amb la placa picaxe i progrmant en codi pots descarregar-te un programa .ino d'exemple que tens a peu de pàgina.