EL' Heroi Enees, fill del mortal Anquises i de la deesa Venus, va sortir de la ciutat
de Troia quan va caure sota la dominació grega després d'una llarga guerra. Havent perdut a la seva esposa Creusa, Enees va sortir de la cuitat amb el seu fill als braços i el seu pare a la esquena. Va iniciar un llarg viatge a la busca d'un lloc on fundar una nova patria.
Enees va arribar a Hesperia i va ser rebut pel rei Llatí, que vivia a la regió de Laci. Aquest rei havia estat aconsellat per un oracle i li va dir que havia de lliurar la seva filla a un estranger. Llatí va atorgar la seva filla Lavinia a Enees, que va tenir que lluitar contra Turno per la má de Lavinia.
Segons la llegenda de la fundació de Roma, una lloba va alletar els germans Ròmul i Rem, salvant-los així d'una mort segura. La llegenda explica que Ròmul i Rem eren fills del déu Mart i van ser abandonats al riu Tíber per ordre del rei Amul·li, ja que la seva filla havia pecat en perdre la virginitat. La lloba Luperca va recollir i alimentar els dos bessons, que anys més tard es van convertir en els fundadors de la ciutat de Roma.
Perque els deus decidisin quin dels dos germans seria el rei de la nova ciutat, van consultar els auspicis divins. Per això van observar el pas d'unes aus. Rem va pujar a l'Aventí i va veure sis voltors, i Romul des del mon Palatí va vuere dotze voltors. Ròmul va ser elegit pels deus, va traçar un solc a terra amb una arada i va assenyalar d'aquesta manera els límits de la nova ciutat al voltant de Palatí. Va amenaçar amb la mort qualsevol persona que pases el limit sagrat. El seu germà Rem burlantse va traspassar els limits i Ròmul enfurit el va matar. D'aquesta manera Ròmul va esdevenir l'únic rei de la nova ciutat: Roma.