Nucleoを使ってみよう

Nucleoは，Arduinoとmbedどちらにも対応した高性能で低価格なマイコンボードです．

入門用にはぴったりといえるでしょう．

マイコンチップがSTM32で、大変高性能なのがポイントですね。

購入は検索サイトで「STM32F401 Nucleo」と検索してみましょう．

(1) なにはともあれ始めてみよう

mbedの便利さは，簡単に始められることにあります．mbedのアカウントを作って，プログラミングの準備をしましょう．

(2) まずはLEDチカチカから

プログラミングの最初の一歩は「Hello, Wolrd!」を表示するところからですが，マイコンプログラミングはLEDチカチカから始めることが多いですね．NUCLEOははじめからLEDがついていますので，早速光らせてみましょう．

(3) PWM信号を出してみよう

普通のマイコンを使うと，PWM信号を出すために，レジスタやカウンタ，割り込み処理などいろいろ勉強しないといけません．mbedはライブラリがそろっていますので，PWMを出す命令があります．簡単にPWM信号を出してみましょう．

(4) サーボモータを動かしてみよう

mbedのライブラリを使えば，サーボモータを動かすのも簡単です．サーボモータをつなぐと，歩行ロボットができます．NUCLEOはPWMポートがたくさんあるので，いろいろ作ってみましょう．