(3)PWM信号を出してみよう

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いつの間にかmbed compilerが日本語に対応していますね．

普通のマイコンを使うと，PWM信号を出すために，レジスタやカウンタ，割り込み処理などいろいろ勉強しないといけません．mbedはライブラリがそろっていますので，PWMを出す命令があります．簡単にPWM信号を出してみましょう．

プログラムの作り方

1. 「新規」で新しいプロジェクトを作ります．

2. 「テンプレート」は「空のプログラム」，「名前」は「Nuculeo_pwm」にします．

1. main.cppを開き，以下のコードを書きます．

   1. 1. 1. 1. Nucleo_pwm

               1. 1. 1. #include "mbed.h" PwmOut mypwm(p21); //construct mypwm (pin=PWM_OUT=PB3) DigitalOut myled(LED1); //set LED1 brink int main() { int i; printf("pwm set to %.2f %%\n", mypwm.read() * 100); while(1) { for (i=20;i<=30;i++){ mypwm.period_ms(50); mypwm.pulsewidth_ms(i); myled = !myled; //change the mode of LED1 wait(5); } } }

2. コンパイルして，ダウンロードした.binファイルをNucleoにコピーします．