nf2401&搖桿

發射端

搖桿： A0, A1

nf2401：      2.VCC                <-> 3.3V

1.GND               <-> GND

3.CE                   <-> D9

4.CSN                <-> D10

6.MOSI              <-> D11

7.MISO              <-> D12

5.SCK                <-> D13

8.IRQ                <-> 不接

接收端

nf2401：      2.VCC                <-> 3.3V

1.GND               <-> GND

3.CE                   <-> D9

4.CSN                <-> D10

6.MOSI              <-> D11

7.MISO              <-> D12

5.SCK                <-> D13

8.IRQ                <-> 不接

發射端

#include <SPI.h>

#include <Mirf.h>

#include <nRF24L01.h>

#include <MirfHardwareSpiDriver.h>

unsigned int adata = 0;

unsigned int bdata = 0;

void setup() {

Serial.begin(9600);

Mirf.cePin = 9;//設置CE引脚為D9

Mirf.csnPin = 10;//設置CE引脚為D10

Mirf.spi = &MirfHardwareSpi;

Mirf.init();//初始化nRF24L01  

//設置接收標識符"Sen01"

Mirf.setRADDR((byte *)"Sen01");

//設置一次收發的字節數，這裏發一個整數，寫sizeof(unsigned int)，實際等於2字節

Mirf.payload = sizeof(unsigned int[2]);

//發送通道，可以填0~128，收發必須一致。

Mirf.channel = 3;

Mirf.config();

//注意一個Arduino寫Sender.ino，另一個寫Receiver.ino。

//這裏標識寫入了Sender.ino

Serial.println("I'm Sender...");

}

void loop() {

adata = analogRead(A0);

// this small pause is needed between reading

// analog pins, otherwise we get the same value twice

delay(100);

bdata = analogRead(A1);

byte data[Mirf.payload];

//adata是unsigned int雙字節數據，必須拆開。

//將adata高低八位拆分：

data[0] = adata & 0xFF;//低八位給data[0]，

data[1] = adata >> 8;//高八位給data[1]。

data[2] = bdata & 0xFF;//低八位給data[0]，

data[3] = bdata >> 8;//高八位給data[1]。

//設置向"serv1"發送數據

Mirf.setTADDR((byte *)"Rec01");

Mirf.send(data);

//while死循環等待發送完畢，才能進行下一步操作。

while(Mirf.isSending()) {}

delay(20);

}

接收端

#include <SPI.h>

#include <Mirf.h>

#include <nRF24L01.h>

#include <MirfHardwareSpiDriver.h>

//定義一個變量adata存儲最終結果,oldadata存儲舊結果，防止相同結果刷屏。

unsigned int adata = 0, bdata = 0, oldadata = 0;

void setup(){

Serial.begin(9600);

//---------初始化部分，不可隨時修改---------

Mirf.cePin = 9;     //設置CE引脚為D9

Mirf.csnPin = 10;   //設置CE引脚為D10

Mirf.spi = &MirfHardwareSpi;

Mirf.init();  //初始化nRF24L01

//---------配置部分，可以隨時修改---------

//設置接收標識符"Rev01"

Mirf.setRADDR((byte *)"Rec01");

//設置一次收發的字節數，這裏發一個整數，

//寫sizeof(unsigned int[2])，實際等於4字節

Mirf.payload = sizeof(unsigned int[2]);

//發送通道，可以填0~128，收發必須一致。

Mirf.channel = 3;

Mirf.config();

//注意一個Arduino寫Sender.ino，另一個寫Receiver.ino。

//這裏用來辨别寫入了Receiver.ino程序

Serial.println("I'm Receiver...");

}

void loop(){

//定義一個暫存數組，大小為Mirf.payload。

byte data[Mirf.payload];

if(Mirf.dataReady()){    //等待接收數據準備好

Mirf.getData(data);    //接收數據到data數組

//data[1]<左移8位與data[0]合併，重組數據。

adata = (unsigned int)((data[1] << 8) | data[0]);

bdata = (unsigned int)((data[3] << 8) | data[2]);

//Serial.print輸出數據

Serial.print("X=");

Serial.print(adata);

Serial.print(", Y=");

Serial.println(bdata);

//也可以輸出雙字節數據

//Serial.write(data[1]);

//Serial.write(data[0]);

}

}