馬達_舵機

#include <Servo.h>

int led = 8;

Servo myservo;

int pos = 0;

void setup(){

}

void loop(){

doAngle(0);

doAngle(30);

doAngle(60);

doAngle(90);

}

void doAngle(int thisAngle){

myservo.attach(led);

myservo.write(thisAngle);

delay(1000);

myservo.detach();

delay(5000);

}

拆了一個舵機, 可以改成連續旋轉, 藉由欺騙電路旋轉角度來達成速度控制

步驟1. 把舵機背面4根螺絲鬆開

步驟2. 把塑膠齒輪下部一個阻擋的部位剪掉修平整

步驟3. 把電路板上連接可變電阻的3根接線解焊並確保板子接腳洞暢通(木頭牙籤是好幫手)

步驟4. 把2個220Ω焊在一起拉出3根腳再焊進步驟3留下的3個洞裡

步驟5. 注意可變電阻軸部周圍還有阻擋連續轉動的塑膠部位修掉, 可變電阻軸部也有金屬部分卡卡, 把它稍為調整

步驟6. 把全部的東西塞回去

原則上, 舵機在doAngle(180)要停止, 但是會有誤差, 所以要在180前後測試, 找到停止的數值

照理說, doAngle(0)跟doAngle(360)的速度要最快, 方向相反

數值越靠近180則變慢