LSM303DLHC_進階

還有一篇基本篇可參考：http://lolikitty.pixnet.net/blog/post/163032620

先用i2cscanner找出LSM303DLHC的位址

#include <Wire.h>

// LSM303DLHC 的 i2c 地址。

int i2cAddress = 0x18;

void setup() {

Serial.begin(9600);

Serial.println("-------------------");

Wire.begin(); // 啟用 i2c

writeReg(0x20,0b00100111); // 打開三軸加速計的電源 ，設定每秒讀取10次，啟用XYZ軸

}

void loop() {

Wire.beginTransmission(i2cAddress);

Wire.write(0x28 | (1 << 7));

Wire.endTransmission();

Wire.requestFrom(i2cAddress, 6);

byte xla = Wire.read();

byte xha = Wire.read();

byte yla = Wire.read();

byte yha = Wire.read();

byte zla = Wire.read();

byte zha = Wire.read();

int x = (xha << 8 | xla) >> 4;

int y = (yha << 8 | yla) >> 4;

int z = (zha << 8 | zla) >> 4;

Serial.print("X : ");

Serial.print(x);

Serial.print("       Y : ");

Serial.print(y);

Serial.print("       Z : ");

Serial.println(z);

delay(500);

}

/*************************************************************

* 寫入佔存器：writeReg(int reg, int value)

* reg：佔存器地址

* value：要寫入的值

*/

void writeReg(int reg, int value){

Wire.beginTransmission(i2cAddress);

Wire.write(reg);

Wire.write(value);

Wire.endTransmission();

}

/*************************************************************

* 讀取佔存器：readReg(int reg)

* reg：要讀取的佔存器地址

*/

int readReg(int reg){

Wire.beginTransmission(i2cAddress);

Wire.write(reg);

Wire.endTransmission();

Wire.requestFrom(i2cAddress, 1);

int value = Wire.read();

Wire.endTransmission();

return value;

}