槽型光耦

利用測速碼盤與光耦成為計數器

碼盤與光耦的位置要確認可以正確收到訊號

其中

attachInterrupt 請參考 Arduino > Function > attachInterrupt。

Timer1 請參考 Arduino > Library > TimerOne。

#include <TimerOne.h>

long counter_val=0;

void setup(){

Serial.begin(115200);

attachInterrupt(0, counterL, CHANGE);

Timer1.initialize(1000000); //設置定時器中斷時間，單位微秒

Timer1.attachInterrupt(timerIsr); //打開定時器中斷

interrupts(); //打開外部中斷

}

void loop(){

}

//定時器中斷處理函數

void timerIsr(){

Serial.println(counter_val);

counter_val=0;

}

void counterL(){

counter_val += 1;

}