De familie leren we kennen in +/- 1655 waar Stephanus Heuvelmans, zoon van Lennert Heuvelmans en Judith NN, geboren te Heel die huwt met Ida Valckenborgh. Zij waren woonachtig te Wessem alwaar zij 11 kinderen kregen.
In 1726 en 1737 komen we twee personen uit het geslacht tegen nl. Judith Heuvelmans die huwt met Willem Vogels en Theodorus Heuvelmans, pastoor te Heel.
In 1808 treffen we Hermanus Heuvelmans aan te Gendringen. In 1889 treffen nog steeds familieleden aan te Wessem.
De familie is verspreid over Nederland (o.a. Eindhoven, Maastricht ).
In de 19e eeuw verhuisd Joannes Matheus (Mathias) Heuvelmans, zoon van Maria Agnes Heuvelmans, naar Antwerpen, alwaar een groot nageslacht Heuvelmans ontstaat.