九州工業大学情報工学部知的システム工学科・藤澤研究室では，群ロボット工学を研究室のメインテーマとして研究活動をしています．それ以外にも，企業との共同研究や，ロボット技術の社会実装に関する研究なども行っています．
自律分散的に動く群ロボットシステムの実現のために，藤澤研では社会性昆虫の振舞いを模倣，調査しています．生物の構築する社会構造の理解・解明を通じて群ロボットシステムを研究しています．
林業伐倒車両の自動化と統合画像処理技術の融合に関する研究（2019～）
パラダイストビヘビの滑空メカニズムの解明に関する研究
トーラス構造型無限軌道を有する多リンク移動体に関する研究