Publications

著書

1. Ryusuke Fujisawa, Hikaru Imamura, Fumitoshi Matsuno, Cooperative transportation on Swarm Robot Using Pheromone Communication , Springer Tracts in Advanced Robotics -The 10th International Symposium, p.559-570, ISBN 978-3-642-32722-3, 2012. 

学術論文誌掲載論文（査読付き）

2022

1. Akihiro Koubara, Kazuma Shirai, Kazushi Shimamura, Shunsuke Shigaki and Ryusuke Fujisawa, Analysis of Negative Phototaxis in the Pill-bug using Omni-directional servo-sphere, Artificial Life and Robotics, ACCEPTED.

2. Kazuma Shirai, Kazushi Shimamura, Akihiro Koubara, Shunsuke Shigaki and Ryusuke Fujisawa, Development of a behavioral trajectory measurement system (Bucket-ANTAM) for organisms moving in a two-dimensional plane, Artificial Life and Robotics, Vol. 27, pp. 698–705, 2022. https://doi.org/10.1007/s10015-022-00811-5. 

3. Tomofumi Tsuji, Sakmongkon Chumkamon, Chanapol Piyavichayanon, Ayumu Tominaga, Ryusuke Fujisawa, Abbe Mowshowitz, Eiji Hayashi, Weight estimation for noodle products in food layout of a home replacement meal, Journal of Advances in Artificial Life Robotics, Vol. 3, No. 1, pp. 8-13, 2022.

2021

4. Umaporn Yokkampon, Sakmongkon Chumkamon, Abbe Mowshowitz, Ryusuke Fujisawa, Eiji Hayashi, Anomaly Detection Using Support Vector Machines for Time Series Data, Journal of robotics networking and artificial life, Vol. 8, No. 1, pp. 41-46, 2021.

5. A. Tominaga, E. Hayashi, R. Fujisawa and A. Mowshowitz, "Graph-Based Path Generation for Robot Navigation in a Forest Environment", Journal of Advances in Artificial Life Robotics (JAALR), Vol. 2, No. 1, pp. 223-228, 2021.

6. Tomoko Sakiyama, Naohisa Nagaya, Ryusuke Fujisawa, Ant foragers might present variation and universal property in their movements, Journal of Comparative Physiology A, 207, pages429–435(2021).

7. Ryo Ishihara, Kentarou Matsumura, Jordan Elouise Jones, Ji Yuhao, Ryusuke Fujisawa, Naohisa Nagaya and Takahisa Miyatake,  Arousal from death feigning by vibrational stimuli: comparison of Tribolium species, Journal of Ethology, Springer, https://doi.org/10.1007/s10164-020-00680-0, 2021.

8. 神原章博， 富永歩， 志垣俊介， 林英治， 藤澤隆介，CNN の深層学習を用いた樹皮画像によるスギ・ヒノキの分類の実現，森林利用学会誌，36巻，1号，pp. 5-12，2021．

9. 富永歩，竹上登，神原章博，友川拓己，藤澤隆介，林英治，伐倒作業を行う林業機械の自立化に向けた自律移動システムの開発，森林利用学会誌，36巻，2号，pp. 111-120，2021．

2020

10. Kentarou Matsumura, Mana Iwaya, Naohisa Nagaya，Ryusuke Fujisawa, Takahisa Miyatake, Age-dependent walking and feeding of the assassin bug Amphibolus venator, Behaviour, vol. 158, No. 2, pp. 123-133, 2020.

11. Takuya Maekawa, Kazuya Ohara, Yizhe Zhang, Matasaburo Fukutomi, Sakiko Matsumoto, Kentarou Matsumura, Hisashi Shidara, Shuhei J. Yamazaki, Ryusuke Fujisawa, Kaoru Ide, Naohisa Nagaya, Koji Yamazaki, Shinsuke Koike, Takahisa Miyatake, Koutarou D. Kimura, Hiroto Ogawa, Susumu Takahashi and Ken Yoda, Deep learning-assisted comparative analysis of animal trajectories with DeepHL, Nature Communications, volume 11, Article number: 5316 (2020).
    https://www.nature.com/articless41467-020-19105-0?fbclid=IwAR3dH1g1P1e8y_Odvr0blVN0s3ywpJbYvb13H87SQ3gQ1FtkF5xumC5GRf8

12. Tominaga, Ayumu, Ryusuke Fujisawa, and Eiji Hayashi. "Coverage Motion Planning Using Graph In Forest Environment In Field Robot." Kalpa Publications in Engineering 3 (2020): 182-186. 

13. Nakata, K., Umemoto, K., Kaneko, K., & Fujisawa, R. (2020). Development of Wire Suspended Robot System (ARANEUS 2.0) for Bridge Inspection. Kalpa Publications in Engineering, 3, 168-174. 

14. 川野雄基，大槻圭一，阿部真人，永谷直久，志垣俊介，藤澤隆介，昆虫用運動補償装置を用いたオカダンゴムシの走光性の評価，システム制御情報学会論文誌，Vol.33，No.3，pp.67-76，2020．

2019

15. Takahisa Miyatake, Kentarou Matsumura, Ryota Kitayama, Keiichi Otsuki, Ji Yuhao, Ryusuke Fujisawa and Naohisa Nagaya, Arousal from Tonic Immobility by Vibration Stimulus, Behavior Genetics, Springer, DOI: https://doi.org/10.1007/s10519-019-09962-x, 2019.

16. Ryusuke Fujisawa, Genki Ichinose, Shigeto Dobata, Regulatory mechanism predates the evolution of self-organizing capacity in simulated ant-like robots, Communications biology, Vol. 2, Issue 1, Nature Publishing Group, 2019.

17. Kazutaka Shoji, Naohisa Nagaya, Ryusuke Fujisawa, Mining of Behavioral Motifs from Individual Ant Trajectory, Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers 32(4), 154-158, 2019-04.

2018

18. Ryusuke Fujisawa, Motoyasu Tanaka, Taro Fujikawa, Development of an experimental system for a snake-like gliding model, Artificial Life and Robotics, Volume 23, Issue 4, pp. 571-576, 2018.

2017

19. Nagaya N, Mizumoto N, Abe MS, Dobata S, Sato R, Fujisawa R, Anomalous diffusion on the servosphere: A potential tool for detecting inherent organismal movement patterns, PLoS ONE 12(6): e0177480. https://doi.org/10.1371/journal.pone.0177480, 2018.

20. 藤澤隆介, 土畑重人, ロボティクスと昆虫行動学の親和性, 日本ロボット学会誌, Vol. 35, No. 6, 2017.

21. 永谷直久, 藤澤隆介,  昆虫行動計測のためのバーチャルリアリティ装置, 日本ロボット学会誌，Vol. 35，No. 6，2017.

22. 藤澤隆介, 梅本和希, 田中基康, 佐藤徳孝, 永谷直久, 勝山真規, ワイヤ移動式橋梁点検ロボットシステムARANEUSの開発と運用, 土木学会論文集F4（建設マネジメント）, Vol. 73, No. 1, p. 26-37, 2017. 

2015

23. 迫井裕樹，藤澤隆介，金子賢治，阿波稔，月永洋一，橋詰豊，長谷川明 ，寒冷地橋梁における洗浄・簡易修繕機能を有する近接目視代替検査ロボットの研究開発, コンクリート構造物の最先端技術に関するシンポジウム論文報告集，pp.89-96，2015.7．

24. Ryusuke Fujisawa, Nohisa Nagaya, Shinya Okazaki, Ryota Sato, Yusuke Ikemoto, Shigeto Dobata ，Active modification of the environment by a robot with construction abilities, ROBOMECH Journal 2015, 2:9, Springer．

2014

25. Ryusuke Fujisawa, Shigeto Dobata, Ken Sugawara, Fumitoshi Matsuno，Designing pheromone communication in swarm robotics -Group foraging behavior mediated by chemical substance，Swarm Intelligence, Springer, Volume 8, Issue 3, pp 227-246, 2014. 

2013

26. 藤澤隆介，土畑重人，菅原研，場を改変することでコミュニケーションするロボット群，計測と制御，Vol.52，No.3，pp.252-257，2013．

2011

27. 藤澤隆介，今村光，松野文俊，フェロモン・コミュニケーションによるロボット群の協調運搬 ，情報処理学会誌 数理モデル化と応用，Vol.4，No.4，pp.10-18，2011． 

28. 藤澤隆介，大黒正敏，フェロモン・コミュニケーションを行うロボット群を用いた科学・工学教育，工学教育，Vol. 59, No. 4 pp.4_38-4_42，2011．

2009

29. Ryusuke Fujisawa, Takashi Hashimoto，Designing an Algorithm for Swarm Behavior Using the Concept of Umwelt，Journal of Artificial Life and Robotics. Vol. 13, No. 2, pp. 575-584, 2009.

2008

30. 藤澤隆介，今村光，橋本敬，松野文俊，フェロモン場を用いて誘引を行うロボット群の開発，情報処理学会論文誌 数理モデル化と応用, Vol. 2, No. 2, pp. 80–91，2008.

国際会議論文（査読付き）

2022

1. Takumi Tomokawa, Sakmongkon Chumkamon, Ayumu Tominaga, Sylvain Geiser, Ryusuke Fujisawa, Eiji Hayashi, Cognition of surrounding conditions for a field robot-Slope detection using a multilayer perceptron classifier with point cloud as input, The 2022 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2022), January 20 to 23, pp. 569-573, 2022 .

2020

2. Yokkampon, U., Chumkamon, S., Mowshowitz, A., Fujisawa, R., Hayashi, E., Improved Variational Autoencoder Anomaly Detection in Time Series Data, IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, SMC 2020; Toronto; Canada; 11 October.

2019

3. Tomoko Sakiyama, Naohisa Nagaya and Ryusuke Fujisawa, Autonomous Transition between Self-Avoiding Walk and Self-Attracting Walk in the Artificial Ant Model, The 3rd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics(SWARM2019), 2019.

4. Kengo Kawazoe, Ryusuke Fujisawa, Eiji Hayashi, Development of Autonomous Moving System for Field Robot, International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB)2019, OS20-7, 2019.

5. Kota Kawamoto,  Ryusuke Fujisawa, Eiji Hayashi, Robot-control method based on personal space, International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB)2019, OS22-5, 2019.

6. Tamon Shigeyama, Ryusuke Fujisawa and Eiji Hayashi, Development of the Sense System That is Combined Force Feedback and Vision Feedback –Improvement Reproducibility of Deformation Simulation by Using LEM-, International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB)2019, OS20-8, 2019.

2017

7. Takahisa Miyatake, Kentarou Matsumura, Shintaro Tanabe, Yui Sasaki, Ryouta Kitayama, Ryusuke Fujisawa and Naohisa Nagaya, Try the Measurement of Walking Activity by ANTAM in the Beetle Strains Selected for the Duration of Death-feigning, The Second International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM2017), 2017.

8. Naohisa Nagaya, Keiichi Otsuki and Ryusuke Fujisawa, Improvement of ANTAM for long-term measurement of small animal movements, The Second International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM2017), 2017.

9. Ryusuke Fujisawa, Nobuaki Miuzmoto, Naohisa Nagaya, Shigeto Dobata and Masato Abe, Measurement System Based on Robotics for Studies of Insect Behavior, The Second International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM2017), 2017.

10. Ryusuke Fujisawa, Motoyasu Tanaka and Taro Fujikawa, Development of Experimental System for a Snake-like Gliding Model, The Second International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM2017), 2017.

11. Nobuaki Mizumoto, Masato S Abe, Naohisa Nagaya, Ryusuke Fujisawa and Shigeto Dobata, Sexually differential movement can enhance mating encounters: potential uses of servosphere for detecting intraspecific variations of walking patterns, The Second International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM2017),2017.

2015

12. Nobuaki Mizumoto，Ryota Sato，Naohisa Nagaya，Masato Abe，Shigeto Dobata，Ryusuke Fujisawa，Tracking movement of individual insects with an omnidirectional treadmill mechanism，SWARM 2015: The First International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics，2015．

2013

13. Ryusuke Fujisawa, Shigeto Dobata, Lévy walk enhances efficiency of group foraging in pheromone-communicating swarm robots, IEEE/SICE International Symposium on System Integration，Kobe，2013.

2012

14. Ryusuke Fujisawa，Shigeto Dobata，Yuuta Sasaki，Riku Takisawa，Fumitoshi Matsuno，Collision-Induced "Priority Rule" Governs Efficiency of Pheromone-Communicating Swarm Robots，Proceedings of Eighth International Conference on Ant Colony Optimization and Swarm Intelligence(ANTS2012)，pp. 228-235, 2012．

2011

15. Ryusuke Fujisawa，Yusuke Shimizu，Fumitoshi Matsuno，Effectiveness of Tuning of Pheromone Trail Lifetime in Attraction of Robot Swarm，IEEE/SICE International Symposium on System Integration，Kyoto，2011．

2010

16. Ryusuke Fujisawa, Hikaru Imamura, Fumitoshi Matsuno, Cooperative transportation on Swarm Robot Using Pheromone Communication, Proceedings of 10th International Symposium on Distributed Autonomous Robotics Systems (DARS2010), 2010.

17. Ryusuke Fujisawa, Shigeto Dobata, Fumitoshi Matsuno, Pheromone communication system of swarm robots inspired by ant trail foraging, IUSSI2010, 2010．

18. Ryusuke Fujisawa，Shigeto Dobata，Fumitoshi Matsuno，Increasing Individual Density Reduces Extra-variance in Swarm Intelligence，Proceedings of Seventh International Conference on Ant Colony Optimization and Swarm Intelligence(ANTS2010)，pp. 570-571, 2010．

2008

19. Ryusuke Fujisawa, Shigeto Dobata, Daisuke Kubota, Hikaru Imamura, Fumitoshi Matsuno, Dependency by Concentration of Pheromone Trail for Multiple Robots, Proceedings of Sixth International Conference on Ant Colony Optimization and Swarm Intelligence(ANTS2008), pp. 283-290, 2008.

20. Ryusuke Fujisawa, Hikaru Imamura, Takashi Hashimoto, Fumitoshi Matsuno, Communication Using Pheromone Field for Multiple Robots, Proceedings of IEEE/RSJ 2008 International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2008), 2008．

2007

21. Ryusuke Fujisawa, Hikaru Imamura, Takashi Hashimoto, Fumitoshi Matsuno, Swarm Intelligence of Multi-Robot Using Pheromone Trail, Proceedings of The 2nd Internal Symposium on Mobiligence, p. 203-206, 2007.

学会発表論文等（査読無し）

2023

• 1. 中島里衣菜, 藤川太郎, 田中基康, 藤澤隆介, トビヘビの滑空動作を再現したCFD解析システムの開発, 第41回日本ロボット学会学術講演会, 9/11-14, 2023.

  2. 吉住要, 宮下凱充, 田中基康, 藤澤隆介, 藤川太郎, トビヘビの蛇行形状を円弧近似する多重四節リンク機構の開発, 日本設計工学会2023年度秋季研究発表講演会, A15, pp. 41-42, 9/22, 23, 2023.

2022

• 3. Akihiro Koubara, Kazuma Shirai, Kazushi Shimamura, Shunsuke Shigaki, Ryusuke Fujisawa, Analysis of Negative Phototaxis in the Pill-bug (Armadillidium vulgare) Using Omni-directional servo-sphere, 5th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics, OS31-1, 2022-1, Beppu, Japan

  4. Kazuma Shirai, Kazushi Shimamura, Akihiro Koubara, Shunsuke Shigaki, Ryusuke Fujisawa, Development of a Behavioral Trajectory Measurement System (Bucket ANTAM) for Organisms Moving in a Two-Dimensional Plane, 5th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics, OS31-2, 2022-1, Beppu, Japan

  5. 土畑重人，一ノ瀬元喜，藤澤隆介，群れロボットの進化生物学―“盲目の時計職人”はいかにして“時計”を再現したか―，オペレーションズ・リサーチ，Vol. 67，No. 4，pp. 173-178，2022．

2020

• 6. 﨑山 朋子, 永谷 直久, 藤澤 隆介, 蟻はピンクノイズで探索する, 第58回日本生物物理学会年会，20355L，2020．

  7. 神原章博，富永歩，藤澤隆介，林英治，CNNの深層学習における樹種識別器の作成，ロボティクス・メカトロニクス講演会，2P1-N12，金沢，2020-06 

2019

• 8. Yuki Kawano, Masato Abe, Ryusuke Fujisawa, Shunsuke Shigaki and Naohisa Nagaya, P12: Evaluation of Phototaxis of Pillbugs (Armadillidium vulgare) to Light Stimulus Intensity, The 3rd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics(SWARM2019), 2019.

  9. Ryusuke Fujisawa, Genki Ichinose and Shigeto Dobata, P20: Regulatory Mechanism Predates the Evolution of Self-organizing Capacity in Simulated Ant-like Robots, The 3rd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics(SWARM2019), 2019.

  10. 佐野優太, 田中基康, 藤川太郎, & 藤澤隆介. (2019). 平板索状滑空体の開発と滑空実験. In ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 (pp. 2A2-R08). 一般社団法人 日本機械学会. 

2017

• 11. Nobuaki Mizumoto, Masato S. Abe, Naohisa Nagaya, Ryusuke Fujisawa, Shigeto Dobata, Sex difference in movement patterns can enhance mating encounters, Behaviour2017, July 30- August 4, 2017.

  12. 大槻圭一，永谷直久，藤澤隆介，昆虫移動計測装置ANTAM -長時間計測を目的とした昆虫用移動軌跡計測システムの改良手法，ロボティクス・メカトロニクス講演会，2A2-P02，郡山，2017．

2016

• 13. 佐藤絵里，池本有助，藤澤隆介，体積膨張効果を発揮するかさばる構造物の調査，ロボティクス・メカトロニクス講演会，1A1-04a6，横浜，2016-06

  14. Nobuaki Mizumoto，Ryota Sato，Naohisa Nagaya，Masato Abe，Shigeto Dobata，Ryusuke Fujisawa，Can sex difference in movement patterns really enhance mating encounters? Yes!, 第63回日本生態学会大会, 2016. 3, 仙台

  15. 勝山真規，菅沼久忠，長谷川明，金子賢治，藤澤隆介，加藤雅彦，川原将，ワイヤ移動式橋梁点検ロボットの開発，土木学会西部支部沖縄会 第５回 技術研究発表会，2016.1，沖縄．

2015

• 16. 水元惟暁，土畑重人，佐藤僚太，藤澤隆介，阿部真人，永谷直久，素敵な出会いを応援します：移動パターンの性差がもたらす配偶者探索の最適化, 第34回日本動物行動学会大会, 2015. 11, 東京

  17. 橋本樹，佐藤僚太、岡崎慎也、永谷直久、藤澤隆介，環境構築型ロボットによる不整地移動方法の検討，ロボティクス・メカトロニクス講演会2015，京都．

  18. 佐藤僚太、永谷直久、藤澤隆介，アリ搭乗型ロボット ANTAM の開発 第 4 報，ロボティクス・メカトロニクス講演会2015，京都．

  19. 多田隈建二郎，藤澤隆介，西田健，松野文俊，空中２液混合バルブ機構，ロボティクス・メカトロニクス講演会2015，京都．

  20. 秋元大輝，村中彰，永谷直久，橋詰豊，金子賢治，藤澤隆介，勝山真規，洗浄機能を有したワイヤー移動式橋梁検査ロボットの開発 第二報，ロボティクス・メカトロニクス講演会2015，京都．

  21. 藤澤隆介，村中彰，永谷直久，長谷川明，金子賢治，橋詰豊，洗浄機能を有したワイヤ移動式橋梁検査ロボットの開発，土木学会東北支部，平成26年度技術研究発表会，東北学院大学，2015．

2014

• 22. 佐藤僚太，小田桐憂幸，岡崎慎也，永谷直久，藤澤隆介，介場的相互作用を行うための環境構築型ロボット群の開発，ロボティクス・メカトロニクス講演会2014（富山市），日本機械学会，講演会論文集，2014．

  23. 永谷直久，清藤守，木村飛鳥，藤澤隆介，アリ搭乗型移動ロボット ANTAMの開発 第 3報，ロボティクス・メカトロニクス講演会2014（富山市），日本機械学会，講演会論文集，2014．

2013

• 24. 佐藤僚太，岡崎慎也，小田桐憂幸，藤澤隆介，介場的相互作用を前提として環境構築型ロボット群の開発，第14回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演回（SI2013），神戸，2013年12月．

  25. 清藤守，木村飛鳥，小泉安史，藤澤隆介，アリ搭乗型ロボットAN-TAM の開発と性能評価，第14回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演回（SI2013），神戸，2013年12月．

  26. 佐藤功規，石田裕，笹森奎祐，藤澤隆介，トーラスクローラー型移動ロボットの無限回転機構に関する研究，第14回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演回（SI2013），神戸，2013年12月．

  27. 岡崎慎也，石橋晟人，小田桐憂幸，藤澤隆介，環境構築型ロボット群のメカニズム，第31回日本ロボット学会学術講演会，日本ロボット学会，東京，2013年9月．

  28. 赤平大，佐藤功規，藤澤隆介，トーラスクローラ型移動ロボットの機構と運動，ロボティクス・メカトロニクス講演会2013（つくば市），日本機械学会，講演会論文集，2013．

  29. 石橋晟人，岡崎慎也，藤澤隆介，外界を改変することで移動可能性を拡張する 環境構築型ロボット群のメカニズム，ロボティクス・メカトロニクス講演会2013（つくば市），日本機械学会，講演会論文集，2013．

  30. 清藤守，木村飛鳥，藤澤隆介，アリ搭乗型移動ロボットANTAMの開発，ロボティクス・メカトロニクス講演会2013（つくば市），日本機械学会，講演会論文集，2013．

2012

• 31. 大野眞範，佐藤宏樹，豊川夕輝，山口広行，藤澤隆介，第24回自律分散システムシンポジウム，2012．

2011

• 32. 野原将徳，松下光二郎，藤澤隆介，シロアリに学ぶ環境構築型ロボットの開発，第12回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演回（SI2011），京都，2011．

  33. 藤澤隆介，大野眞範，採餌行動を行うロボット群の存在分布に対するフェロモン・コミュニケーションの影響，第23回自律分散システムシンポジウム，pp. 297-300，Jan. 29 2011．

2010

• 34. 藤澤隆介，大黒正敏，フェロモン・コミュニケーションを行うロボット群を用いた科学・工学教育－サイエンス・パートナーシップ・プロジェクトの事例－，第58回工学・工業教育研究講演会 JSEE研究講演会，p. 614-615，2010．

  35. 藤澤隆介，大野眞範，松野文俊，採餌行動を行うロボット群の存在分布に対するフェロモン・コミュニケーションの影響，日本動物行動学会第29回大会，P1-30，Nov. 19-20 2010．

  36. 藤澤隆介，清水裕亮，今村光，土畑重人，松野文俊，フェロモン・コミュニケーションを用いて協調運搬を行なうロボット群の柔軟性に関する研究，第22回自律分散システムシンポジウム，p. 115-120，2010．

2009

• 37. 藤澤隆介，清水裕亮，今村光，土畑重人，松野文俊，フェロモン・コミュニケーションを用いて協調運搬を行なうロボット群のロバストネスに関する研究，計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会，2009．

  38. 藤澤隆介，土畑重人，動物行動学の新しいアプローチ：構成論的手法による社会性昆虫の理解，日本動物行動学会 第28回大会，2009．

  39. 今村光, 清水裕亮, 藤澤隆介, 松野文俊，フェロモン・コミュニケーションによるロボット群の協調運搬，第52回自動制御連合講演会，I4-4，大阪大学豊中キャンパス，Nov. 21-22，2009．

2008

• 40. 藤澤隆介，今村光，橋本敬，松野文俊，フェロモン場を用いて誘引を行うロボット群の開発，第71回数理モデル化と問題解決研究会，2008．

  41. 藤澤隆介，今村光，橋本敬，松野文俊，フェロモン場を用いて誘引を行う群知能，第20回自律分散システムシンポジウム，p. 205-210，2008． 

2007

• 42. 今村光，藤澤隆介，橋本敬，松野文俊，フェロモン場を用いて誘引を行うロボット群の開発，第8回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門(SI部門)講演会(SI2007)，2J1_3.pdf(DVD-ROM)，2007．

2006

• 43. 藤澤隆介，橋本敬，松野文俊，環世界概念に基づくフェロモントレイルと自己組立を用いた群行動アルゴリズムの設計と評価，情報処理学会 数理モデル化と問題解決シンポジウム，Vol. 2006，No. 10，2006．

2005

• 44. 藤澤隆介，橋本敬，自己組立を用いた運搬行動タスクのための群行動アルゴリズムの設計，情報処理学会 数理モデル化と問題解決シンポジウム，Vol. 2005，No. 11，2005.

  45. 藤澤隆介，橋本敬，仮想フェロモントレイルと自己組織化群行動を形成するマルチエージェント・システムの設計，第49回システム制御情報学会研究発表講演会，pp. 131-132，2005． 

紀要（査読付き）

• 1. 阿波稔, 小林正樹, 田中義幸, 根城安伯, 金子賢治, 武山泰, 大室康平, 石山俊彦, 藤澤隆介, 高橋史朗, 関秀廣, 佐々木崇徳, 平成28年度 八戸工業大学公開講座, 八戸工業大学紀要, 36, 165-181 (2017-03-31).

  2. 阿波稔, 小嶋高良, 石山俊彦, 大室康平, 川本清, 武山泰, 月舘敏栄, 太田勝, 藤澤隆介,  平成27年度 八戸工業大学公開講座, 八戸工業大学紀要, 35, 121-140 (2016-03-31).

  3. 藤岡与周, 岩村満, 小玉成人, 月舘敏栄, 川本清 , 小嶋高良, 藤澤隆介, 石山俊彦, 武山泰, 平成26年度 八戸工業大学公開講座, 八戸工業大学紀要,34,53-74 (2015-03-31)

特許

1. 「噴出混合ヘッド及び噴出混合装置」，特開2016-215087，多田隈健二郎・藤澤隆介

受賞

1. KOUDOU2017，行動 2017大会賞，優秀賞，2017.9，東京

2. 第63回日本生態学会大会，口頭発表賞, 2016. 3, 仙台

3. 土木学会西部支部沖縄会 第５回 技術研究発表会，発表賞，2016.1，沖縄

4. 土木学会東北支部 研究奨励賞 「洗浄機能を有したワイヤ移動式橋梁検査ロボットの設計」，2015年5月29日

5. 情報処理学会 2012年度優秀論文賞 「フェロモン・コミュニケーションによるロボット群の協調運搬」，2013．

6. 三沢航空科学館 感謝状，2011．

7. 八戸工業大学教育論文賞，2011．

8. 第58回工学・工業教育研究講演会 ＪＳＥＥ研究講演会発表賞，2010．

9. 第71回 数理モデルと問題解決研究会，プレゼンテーション賞，2008．