PSI532 - Teoria de Sistemas Lineares

Informes

Sala: DEG22

Carga horária: 60h

Dia: quinta-feira de 8:00 às 11:20

Ementa resumida

01 - Descrição matemática de sistemas

02 - Representações em espaços transformados

03 - Álgebra linear

04 - Soluções e realizações no espaço de estados

05 - Estabilidade

06 - Realimentação (alocação de polos, controle ótimo) e estimação de estados

Critério de avaliação

Lista de exercícios 1 (10 pontos)

Trabalho 1 (20 pontos)

Lista de exercícios 2 (10 pontos)

Trabalho 2 (40 pontos)

Exercícios computacionais (20 pontos)

Aprovação: nota maior ou igual a 60 pontos e frequência maior ou igual a 75%

Data das apresentações

Trabalho 1 - 19/01/2017

Trabalho 2 - 09/03/2017

Bibliografia

Básica

01 - Chen, C. T. Linear Systems Theory and Design, Oxford University Press, 3rd ed. 1999

02 - Boyce, W. E.; DiPrima, R. C. Elementary Differential Equations, Willey, 9th ed. 2008

03 - Oppenheim, A. V.; Willsky, A. S. e Young, I. T. Signals and Systems, Prentice-Hall, 1983

Outras

01 - Lathi, B. P. Linear Systems and Signals, Oxford University Press: New York, 2ª ed. 2005

02 - Haykin, S. e Van Veen, B. Signals and Systems, Wiley, 2ª ed. 2003

03 - Boldrini, J. L. et al. Álgebra Linear, Editora HARBRA, 3ª ed. 1980

04 - Ogata, K. Discrete-Time Control Systems, Prentice-Hall, 1995

05 - Monteiro, L. H. Sistemas Dinâmicos, Editora da Física, 3ª ed. 2011

06 - Ogata, K. Engenharia de Controle Moderno, 5ª ed. Pearson, 2011

07 - Hespanha, J. P. Linear Systems Theory, Prentice University Press, 2009

Notas de aula, propostas de exercícios, material de suporte e outros: arquivos em anexo