Informes
Sala: DEG26
Carga horária: 51h
Dia: quarta-feira / sexta-feira de 07:00 às 09:30 (Turma D / C)
Ementa
01 - Controle de posição de sistema massa-mola (3 semanas)
02 - Controle de posição e velocidade de motor de corrente contínua (3 semanas)
03 - Controle de temperatura de solda (3 semanas)
04 - Controle de nível de um tanque e vazão de água (3 semanas)
05 - Construção, modelagem e controle de protótipo (Ao longo do curso. Últimas 3 semanas para finalização, dúvidas, etc.)
Critério de avaliação
Relatório bancada 1 (15 pontos) - Entrega por e-mail até a quarta semana.
Relatório bancada 2 (15 pontos) - Entrega por e-mail até a sétima semana.
Relatório bancada 3 (15 pontos) - Entrega por e-mail até a décima semana.
Relatório bancada 4 (15 pontos) - Entrega por e-mail até a décima terceira semana.
Participação no IV Colóquio de Controle de Processos e Robótica - IV CCPR (40 pontos: 20/20 parte escrita/apresentação)
Desconto de 2 pontos (individualmente) no respectivo relatório por falta por aula.
Desconto de 1 ponto por atraso significativo.
Aprovação: nota maior ou igual a 60 pontos e frequência maior ou igual a 75%
Data do IV CCPR
Envio de título e autores do trabalho - até 29/06/2018 - Por e-mail
Entrega da parte escrita - até 09/07/2018 - Por e-mail
Apresentação - 16/07/2018 - Anfiteatro da secretaria do DEG (Pôster ou apresentação oral)
Bibliografia
01 - ----- Apostilas do laboratório
02 - L. Aguirre, Introdução à Identificação de Sistemas, 2a ed. Editora UFMG, 2004
03 - D. Zill, Equações Diferenciais com Aplicações em Modelagem, CENGAGE Learning, 1ed. 2009
04 - K. Ogata, Engenharia de Controle Moderno, 5a ed. Pearson, 2011
05 - N. Nise, Engenharia de Sistemas de Controle, 6a ed, LTC, 2012
06 - J. Geromel, R. Korogui, Controle Linear de Sistemas, 1a ed, Blucher, 2011.