GNE386 - Laboratório Integrador

Informes

Sala: DEG26

Carga horária: 51h

Dia: quarta-feira / sexta-feira de 07:00 às 09:30 (Turma D / C)

Ementa

01 - Controle de posição de sistema massa-mola (3 semanas)

02 - Controle de posição e velocidade de motor de corrente contínua (3 semanas)

03 - Controle de temperatura de solda (3 semanas)

04 - Controle de nível de um tanque e vazão de água (3 semanas)

05 - Construção, modelagem e controle de protótipo (Ao longo do curso. Últimas 3 semanas para finalização, dúvidas, etc.)

Critério de avaliação

Relatório bancada 1 (15 pontos) - Entrega por e-mail até a quarta semana.

Relatório bancada 2 (15 pontos) - Entrega por e-mail até a sétima semana.

Relatório bancada 3 (15 pontos) - Entrega por e-mail até a décima semana.

Relatório bancada 4 (15 pontos) - Entrega por e-mail até a décima terceira semana.

Participação no IV Colóquio de Controle de Processos e Robótica - IV CCPR (40 pontos: 20/20 parte escrita/apresentação)

Desconto de 2 pontos (individualmente) no respectivo relatório por falta por aula.

Desconto de 1 ponto por atraso significativo.

Aprovação: nota maior ou igual a 60 pontos e frequência maior ou igual a 75%

Data do IV CCPR

Envio de título e autores do trabalho - até 29/06/2018 - Por e-mail

Entrega da parte escrita - até 09/07/2018 - Por e-mail

Apresentação - 16/07/2018 - Anfiteatro da secretaria do DEG (Pôster ou apresentação oral)

Bibliografia

01 - ----- Apostilas do laboratório

02 - L. Aguirre, Introdução à Identificação de Sistemas, 2a ed. Editora UFMG, 2004

03 - D. Zill, Equações Diferenciais com Aplicações em Modelagem, CENGAGE Learning, 1ed. 2009

04 - K. Ogata, Engenharia de Controle Moderno, 5a ed. Pearson, 2011

05 - N. Nise, Engenharia de Sistemas de Controle, 6a ed, LTC, 2012

06 - J. Geromel, R. Korogui, Controle Linear de Sistemas, 1a ed, Blucher, 2011.