GAT125 - Laboratório Integrador

Informes

Sala: DEG26

Carga horária: 51h

Segunda-feira de 07:00 às 09:30 (Turma B)

Terça-feira de 13:00 às 15:30 (Turma A)

Quarta-feira de 07:00 às 09:30 (Turma C)

Ementa

01 - Controle de posição de sistema massa-mola (3 semanas)

02 - Controle de posição e velocidade de motor de corrente contínua (3 semanas)

03 - Controle de temperatura de solda (3 semanas)

04 - Controle de nível de um tanque e vazão de água (3 semanas)

05 - Construção, modelagem e controle de protótipo (Ao longo do semestre. Últimas 3 semanas para finalização, dúvidas, etc.)

Critério de avaliação

Relatório bancada 1 (15 pontos) - Entrega por e-mail até a quarta semana

Relatório bancada 2 (15 pontos) - Entrega por e-mail até a sétima semana

Relatório bancada 3 (15 pontos) - Entrega por e-mail até a décima semana

Relatório bancada 4 (15 pontos) - Entrega por e-mail até a décima terceira semana

Participação no VI Colóquio de Controle de Processos - VI CCP (40 pontos: 25/15 parte escrita/apresentação)

Desconto de 1,5 ponto (individualmente) no respectivo relatório por falta por aula

Desconto de 0,5 ponto por atraso significativo

Aprovação: nota maior ou igual a 60 pontos e frequência maior ou igual a 75%

Data do VI CCP

Envio de título e autores do trabalho - até 03/04/2020 (sexta-feira) - Por e-mail

Apresentação - 26/06/2020 (sexta-feira) - 15:30 - Anfiteatro da secretaria do DEG (Todos devem assistir as apresentações)

Entrega da parte escrita - até 27/06/2020 (sábado) - Por e-mail

(Ler o arquivo anexo 'Sobre VI Colóquio de Controle de Processos')

Bibliografia

01 - ----- Apostilas do laboratório

02 - L. Aguirre, Introdução à Identificação de Sistemas, 2a ed. Editora UFMG, 2004

03 - D. Zill, Equações Diferenciais com Aplicações em Modelagem, CENGAGE Learning, 1ed. 2009

04 - K. Ogata, Engenharia de Controle Moderno, 5a ed. Pearson, 2011

05 - N. Nise, Engenharia de Sistemas de Controle, 6a ed, LTC, 2012

06 - J. Geromel, R. Korogui, Controle Linear de Sistemas, 1a ed, Blucher, 2011.