Informes
Salas: PV2-309, PV2-308
Carga horária: 34h/102h
Dias: terça-feira de 14:00 às 15:40 (PV2-309)
quinta-feira de 14:00 às 15:40 (PV2-308)
Ementa
01 - Introdução ao controle em espaço de estados
02 - Obtenção de modelos contínuos em espaço de estados
03 - Sistemas contínuos: formas canônicas, matriz de transição de estados, estabilidade
04 - Controlabilidade e observabilidade
05 - Alocação de polos
06 - Projeto de servossistemas contínuos no espaço de estados
07 - Estimação de estados
08 - Projeto de servossistemas contínuos com observadores
09 - Tópicos*: estabilidade de Lyapunov, controle quadrático ótimo
Critério de avaliação
Prática Matlab (3 pontos) - Entregar até dia 16/08.
Fazer o EC1 (exceto os números 1, 3 e 12) e o EC2 (exceto números 1, 3 e 5). Vide aba da disciplina GNE219. Total 25 exercícios. Enviar por e-mail no dia 16/08.
Lista de exercícios (5 pontos) - Entregar no dia da prova.
Fazer a Lista de Exercícios 1. Vide aba da disciplina GNE219. Fazer manualmente. Usar Matlab somente se necessário.
Prova final (25 pontos)
Data das provas e trabalho final
Prova final - 17/08/2017 (quinta-feira)
Bibliografia
Básica
01 - K. Ogata, Engenharia de Controle Moderno, 5a ed. Pearson, 2011
Outras
01 - C.-T. Chen, Linear System Theory and Design, 3a ed. Oxford University Press, 1999
02 - R. Dorf, R. Bishop, Sistemas de Controle Modernos, 11a ed. LTC, 2009
03 - N. Nise, Engenharia de Sistemas de Controle, 6a ed, LTC, 2002
04 - J. Boldrini et al. Álgebra Linear, 3a ed, Harbra, 1980
05 - L. H. Monteiro, Sistemas Dinâmicos, 3a ed. Livraria da Física, 2011
Notas de aula: arquivos PDF em anexo.
Lista de exercícios e outros: arquivos PDF na aba da disciplina GNE219.
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