Supervised MSc thesis

1. Introduction

This section explains the general guidelines to do the MSc thesis (PFC) under my supervision. If you check the last ones, you'll see what I'm working at right now. You can either choose some of the projects I have already thought of or come with an idea on the field: if it is feasible and within my area of expertise, you can work on whatever you decide.

2. What kind of student projects do I supervise?

I only offer projects in areas I've got experience in. This includes Microbotics, Robotics, Computer Vision and Augmented Reality, as well as Microcontroller based systems and Ambient Intelligence. 

Most my projects in robotics are related to control and navigation, specially in mobile platforms. I also have worked with 4-legged Aibos. Microbots are also a choice, but the student needs to keep in mind that design will include more hardware and electronics than in robotics projects. Hardware is usually provided either by my department (TE) or research group (ISIS).

In Computer Vision, projects are mostly related to image processing -e.g. segmentation, object recognition, feature extraction, optical flow...-. Augmented Reality projects are focused on using mobile interfaces like NDS, PSP, iPhone ... to work with. Also, advanced HCI.

Finally, students may ask for any microcontroller-related project as long as it is related to any of the devices used in the department.

3. How to apply to one of my projects

Yearly, I publish an offer in my department official list, but, rather than waiting for official dates, it is better to contact me before hand. I usually choose people in a first-to-come first-to-go basis.

Since I do not necessarily offer specific projects, it is better to come with an idea about, at least, what you'd rather do. If you have a clear idea, we can discuss it. Otherwise, I can suggest something within a specific area.

To get a project, it is advisable to have practically finished all courses. I usually prefer people with full dedication to the project and it is better to know how to program in assembler, C, Python or Java.

4. Time

People under my supervision usually take from 8 to 12 months full time to finish their projects. 

First, the student is expected to start working for 1-2 months to check how they deal with the subject and check if we work well together. Then, they are expected to deliver their pre-project at the University. From that point on, they have to check the official dates to defend it:

Pre-project template

It is extremely unfrequent that a student is not chosen to follow his/her project after the first months, but it is not impossible. My advise is to be extremely sincere about what one expects from the project from the very beginning. It is not necessary to go for a A+, but I'd like to know that in advance to organize work as best as possible.

It is important to recall well the name of the project, as any change should be previously requested at ETSIT. When the project is written, it has to be properly bounded and 3 copies have to be delivered at School. The first three sheets of the project have to follow this format:

Compulsory pages

5. Supervised projects

These are the projects I've supervised. A full copy can be borrowed at the ETSIT library. I've linked some presentations here.

5.1. Finished projects

• L. Poyato Rodriguez, "Desarrollo de un programa tutorial en entorno "C" para el TM-683 de Promax", EU Politecnica, UMA, 1998

• S. Cantero, "Desarrollo de aplicaciones para PROMAX TME-683", EU Politecnica, UMA, 1998

• M. Palomo Torrero, "Control de un robot mediante realidad virtual", ETSI Telecomunicacion, UMA, 1999 (Premio COIT mejor PFC Telecom. 1999)

• J.J. Moreno Luque, "Generacion de un entorno virtual para un robot autonomo movil", ETSI Telecomunicacion, UMA, 1999

• J.L. Herreros Diaz, "Sistema de reconocimiento de objetos con vision foveal mediante realidad virtual", ETSI Telecomunicacion, UMA, 2000

• M. Gonzalez Martin, "Sistema de comunicacion via radio entre PC y Microbot", ETI Telecomunicacion, UMA, 2000

• J.M. Leiva Murillo, "Generacion de un entorno 3D a partir de sensores sonar para teleguiado por enlace radio", ETSI Telecomunicacion, UMA, 2001 (Premio COIT mejor PFC Telecom. 2001)

• P.M. Martinez Jimenez, "Sistema de realidad aumentada a partir de in-formacion sonar e imagenes aisladas para un robot movil", ETSI Teleco-municacion, UMA, 2001 (Premio Nortel mejor PFC Telecom. 2001)

• E. Rodriguez Regidor, "Enlace radio bidireccional PC-MICROBOT", ETI Telecomunicación, UMA, 2001

• J.O. Merry, "Algoritmo de resolucion automatica de puzzles", ETSI Telecomunicacion, UMA, 2002

• R. Marfil Robles, "Sistema automatico binocular robotico", ETSI Telecomunicacion, UMA, 2002

• G. Lopez Gomez, "Sistema de control hibrido para microbots", ETI Tele-comunicacion, UMA, 2002

• J.P. Bandera Rubio, "Control automatico de videoconferencia mediante realidad aumentada" Centro: ETSI Telecomunicacion, UMA, 2003 (Premio de la Escuela al mejor PFC Telecom. 2003)(Premio COIT-ONO mejor PFC Telecom. 2003)

• B. Segura Cruz, "Desarrollo de perifericos virtuales usando realidad aumentada", ETSI Telecomunicacion, UMA, 2003

• E. Martin Machuca, "Estimacion del mapa de disparidad usando discon-tinuidades de profundidad de imagenes estereo", ETSI Telecomunicacion, UMA, 2003

• A. Matas Martin, "Desarrollo de un planisferio virtual usando realidad aumentada", ETSI Telecomunicacion, UMA, 2003

• F.J. Molero Gomez, "Guiado de un microbot mediante vision", ETI Telecomunicacion, UMA, 2004

• J. Macías, "Sistema de visión binocular inalámbrico", ETSI Telecomunicación, UMA, 2004 (Premio AEIT mejor PFC 2004)

  • • A. Ruiz Aguilar, "Visualización aumentada de modelos 3D para diseño arquitectónico" (con la colaboración de D. J.A. Fernández Ruíz ETS Arquitectura, Univ. Granada), ETSI Telecomunicación, UMA, 2004

• B. Sagredo, "Inmersión en entornos virtuales mediante Realidad Aumentada", ETSI Telecomunicación, UMA, 2004

• M. Dominguez, "Sistema de localización visual por color", ETSI Telecomunicación, UMA, 2005

• J.M. Peula, "Busqueda Autonoma y Localización Orientada a Navegación", ETSI Telecomunicación, UMA, 2005

• D. Berrocal, "Bóveda celeste usando Realidad Aumentada", ETSI Telecomunicación, UMA, 2005

• J. Moyano, "Optimización de recorridos mediante una red de metro", ETSI Telecomunicación, UMA, 2005

• A. Domínguez, "Modelado automático 3d de entornos mediante realidad aumentada orientado a extracción de objetos de video", ETSI Telecomunicación, UMA, 2006

• M. de Haro, "Sistema de seguimiento por Realidad Aumentada", ETSI Telecomunicación, UMA, 2007

• S. Peña, "Modelo de Tierra Paralela Interactiva mediante Realidad Aumentada", ETSI Telecomunicación, UMA, 2006

• I. Sanchez-Tato, "Modelo adaptativo de navegación autónoma distribuida para Aibos", ETSI Telecomunicación, UMA, 2007

• B. Fernández Espejo, "Monitor Inalambrico Para Control Compartido De Un Movil", ETSI Telecomunicación, UMA, 2007 (Premio INDRA mejor PFC 2007)

• P. Montes, "Generador Electrónico de Arritmias Cardiacas",ETSI Telecomunicación, UMA, 2008 (co-directed with the University of South Dakota)

• G. Rodríguez Gómez, "Simulador de RFID para localización cualitativa de objetos móviles", ETSI Telecomunicación, UMA, 2009

• J. Cebolla, "Coordinación por visión de equipos de robots móviles", ETSI Telecomunicación, UMA, 2009

• G. Reveriego, "Identificación de riesgos en automóviles mediante un Nokia N95", ETSI Telecomunicación, UMA, 2009 (Premio INFOGLOBAL mejor PFC 2009)

• R. del Pino, "Sistema de Realidad Aumentada para dispositivos móviles", ETSI Telecomunicación, UMA, 2009

• J.M. Crego "Acceso a Internet via móvil mediante su conexión Bluetooth", ETSI Telecomunicación, UMA, 2010

• J.M. Mesa, "Seguimiento de aristas mediante vision para localizacion de un movil", ETSI Telecomunicación, UMA, 2010 (Premio AITA mejor PFC 2012)

• L. Durán Rosas, "Empleo de WiiMote para control de una silla de ruedas asistiva", ETSI Telecomunicación, UMA, 2010 (Premio COIT/AMIC mejor PFC 2012)

• G. Peinado Peris, "Extracción de patrones de navegación para la mejora de la autonomía", ETSI Telecomunicación, UMA, 2010 (Premio COIT/Vodafone mejor PFC 2012)

• Laura Baena, "Desarrollo de una aplicación Flash mediante control de movimiento usando técnicas de visión", ETSI Telecomunicación, UMA, 2011

• F. Morabet, "Pizarradigital interactiva mediante el uso del wiimote", ETSI Telecomunicación, UMA, 2011

• M.D. Padilla, "Interfaz de usuario para el desarrollo de contenidos en guías turísticas orientadas a dispositivos portátiles", ETSI Telecomunicación, UMA, 2011

• P. González, "Implementación de aplicaciones en Nintendo DS a partir de un fichero XML con una estructura predefinida", ETSI Telecomunicación, UMA, 2011

• Y. Padial, "Plataforma inalámbrica para la monitorización y teleasistencia domiciliaria usando un PC", ETSI Telecomunicación, UMA, 2011

• B. Prieto "Sistema de información móvil basado en GPS", ETSI Telecomunicación, UMA, 2011

• Y. Janati, "Realidad aumentada basada en marcadores naturales", ETSI Telecomunicación, UMA, 2012

• L. Flores, "Análisis y desarrollo de una interfaz aumentada para juegos de tablero", ETSI Telecomunicación, UMA, 2012

• M. Ortiz, "Alcazabit guía interactiva de visita a la alcazaba basada en nintendo DS", ETSI Telecomunicación, UMA, 2012

• J.A. Zumaquero, "Diseño de un interfaz aumentado para juegos de tablero", ETSI Telecomunicación, UMA, 2013

• J. Jaime, "Interfaz Gráfico deUsuario con Control Táctil para Juegos Musicales Multijugador GPL", ETSI Telecomunicación, UMA, 2013

• M. Bolívar, "Diseño e implementación de herramientas para la identificación de riesgos en automóviles mediante un dispositivo móvil", ETSI Telecomunicación, UMA, 2013

• J.M. Benicio, "Sistema de aprendizaje para el coloreado de dibujos", ETSI Telecomunicación, UMA, 2013

• A. Lopez Garcia, "Plataforma de informacion geolocalizada para Android", ETSI Telecomunicación, UMA, 2014

• P. Fuentes, "Caracterización del tráfico en ciudad mediante un smartphone", ETSI Telecomunicación, UMA, 2014

• S. García, "Origam-i: Juego basado en Realidad Aumentada para iPhone",  ETSI Telecomunicación, UMA, 2014

• P. Talavero, "Desarrollo de un grupo cooperativo de robots", ETSI Telecomunicación, UMA, 2016

5.2. Offered projects

I'm currently offering projects in the field of Augmented Reality interfaces for board games, microbotics and Ambient Intelligence.