Литература
Мартыненко Ю. Г., Кобрин А. И., Ленский А. В. Декомпозиция задачи управления мобильным одноколёсным роботом с невозмущаемой гиростабилизированной платформой // Докл. РАН. 2002. Т. 386, № 6. С. 767-769
Yangsheng Xu, Yongsheng Ou Control of Single Wheel Robots.Springer Germany, Springer Tracts in Advanced Robotics, 2005.
Чаплыгин С.А. О движении тяжелого твердого тела вращения на горизонтальной плоскости. Собр.соч.т.1. М.-Л. ОГИЗ, 1948. С. 57-75.
Slesser G.M. Notes on rigid dynamics. Quart. J. Of mathematics, 1861, v. 4, 65-77.
Appell P. Sur l'integration des equations du mouvement d'un corps pesant de revolution roulant par une are te circulaire sur un plan horizontal; cas particulier du cerceau // Rend. Circ. Mat. Palermo, 1900, v. 14, 1-6.
Korteweg D. J. Extrait d'une lettre a' M. Appell // Rend. Circ. Mat. Palermo, 1900, v. 7, 7-8.
Мартыненко Ю.Г. О матричной форме уравнений неголономной механики // Сборник научно-методических статей по теоретической механике. №23. М.: Изд-во МГУ, 2000. С. 9-15.
Маркеев А.П. Теоретическая механика. М.: ЧеРо, 1999, 572 с.
Kapustina O., Martynenko Y. One-Wheeled Robot-Gyrostat // http://demonstrations.wolfram.com/OneWheeledRobotGyrostat/
Капустина О.М., Мартыненко Ю. Г. Движения одноколёсного робота с несимметрично установленным маховиком // Современные информационные технологии и ИТ-образование: IV Межд. Науч.-практ. конф., Москва, МГУ им. М.В. Ломоносова, 14–15 декабря 2009 г.: сб. докладов: учебно-методическое пособие. — М.: ИНТУИТ.РУ, 2009. С. 625–630. http://2009.it-edu.ru/pages/Conference-works
Арнольд В. И. Математические методы классической механики. М.: Едиториал УРСС, 2003, 416 с.
Самсонов В.А. Ветвление и некоторые свойства нелинейных механических систем // Нелинейная механика / Под ред. В.М Матросова, В.В. Румянцева, В.А. Карапетяна. М.: Физматлит, 2001. С.323 -361.
Капустина О.М., Мартыненко Ю.Г. Компьютерные технологии в теоретической механике // Современные проблемы механики и её преподавания в вузах: доклады IV Всероссийского совещания-семинара заведующих кафедрами и ведущих преподавателей вузов Российской федерации, г. Новочеркасск, 21-24 сентября 2010 г. / Юж. Рос. гос. техн. Ун-т. – Новочеркасск: ЮРГТУ, 2010. С. 92-95.
Карапетян А.В., Кулешов А.С. Стационарные движения неголономных систем // Сборник статей. Неголономные динамические системы. Интегрируемость, хаос, странные аттракторы. Москва-Ижевск: Институт компьютерных исследований, 2002. С. 247-295.
Борисов А.В., Мамаев И.С., Килин А.А. Динамика катящегося диска // Сборник статей. Неголономные динамические системы. Интегрируемость, хаос, странные аттракторы. Москва - Ижевск : Институт компьютерных исследований. 2002. С. 99-117.
Зенкевич С.Л., Ющенко А.С. Основы управления манипуляционными роботами // М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004.
Бутенин Н.В., Лунц Я.Л., Меркин Д.Р. Курс теоретической механики // Изд-во: Лань, 11–е изд., 2009.
Фу К., Гонсалес Р., Ли К. Робототехника // Пер. с англ. М., Мир, 1989.
Крейг Д.Дж. Введение в робототехнику: механика и управление // Пер. с англ. М. – Ижевск, 2013.
Springer Handbook of Robotics // ed. by Siciliano B., Khatib O., Springer, Berlin, Heidelberg, 2008.
Pieper D. The kinematics of manipulators under computer control // Thesis (Ph.D.). Stanford University, 1969.
Sharma S., Kraetzschmar G., Scheurer C. Unified Closed Form Inverse Kinematics for the KUKA youBot // Proceedings of ROBOTIK /7-th German Conference on Robotics, 2012. C. 1–6.
Brandstötter M., Angerer A., Hofbaur M. An Analytical Solution of the Inverse Kinematics Problem of Industrial Serial Manipulators with an Ortho-parallel Basis and a Spherical Wrist // Proceedings of the Austrian Robotics Workshop, 2014. С. 7-11.
Александров П.С. Курс аналитической геометрии и линейной алгебры: учебник для студ. вузов // Изд. 2-е, стер. СПб.: Лань, 2009.
Капустина О.М. Описание множества точных решений обратной задачи кинематики робота KUKA youBot c помощью обобщённых координат его платформы // Естественные и технические науки. 2016. №12. C. 176–180.
Капустина О.М. Аналитическое решение обратной задачи кинематики KUKA youBot, параметризованное обобщёнными координатами его платформы // Экстремальная робототехника // Труды Международной научно-технической конференции. Санкт-Петербург: ИПЦ ООО «Политехника-принт», 2017. C. 47-52. http://er.rtc.ru/images/docs/Sbornik_ER_2017.pdf
Капустина О.М. Программа для расчёта точного решения обратной задачи кинематики KUKA youBot // программа ЭВМ / Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2017612009, Федеральная служба по интеллектуальной собственности (Роспатент), 14.02.2017.